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遗传算法求解多自由度并联机构主动视觉平台机构设计参数: 收藏
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引用; 《新技术新工艺》2011年第7期 54-56页; 作者：李茗武明元包头职业技术学院车辆工程系内蒙古包头014030 甘肃省民勤县西渠中学甘肃民勤733306; 研究一种基于6个自由度并联机构的主动视觉平台,提出了以动平台沿空间x、y、z方向旋转角度最大、结构小巧灵活为目标的优化设计,建立了相应的数学模型,优化过程采用遗传算法,在Mat-lab环境下求解,得出了优化设计参数,并在此基础上完成...; 研究一种基于6个自由度并联机构的主动视觉平台,提出了以动平台沿空间x、y、z方向旋转角度最大、结构小巧灵活为目标的优化设计,建立了相应的数学模型,优化过程采用遗传算法,在Mat-lab环境下求解,得出了优化设计参数,并在此基础上完成了一台虚拟样机设计。; 来源：详细信息评论

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