摘要：为了解决铝合金铸件X射线图像噪声多、缺陷背景复杂,缺陷较难检测的问题,制作了一个含有14640张准确标注的大型铝合金铸件内部X射线图像缺陷数据集ALU-Xray,提出一种基于深度学习的缺陷检测算法RetinaNet-AACIDD(RetinaNet for aluminum alloy casting internal defect detection)。通过加入由通道注意力模块C-Block和空间注意力模块S-Block组成的混合注意力模块CS-Block,有效降低了噪声、背景等无关信息对检测精度的干扰,并通过多尺度特征融合模块,完成了深层语义信息的向下传递,结合多尺度特征预测和基于改进的聚类算法重新设计的锚框,使得模型对气泡、裂纹等尺度较小的缺陷和复杂背景下的疏松、缩孔等缺陷的检测精度显著提升。

摘要：提出了一种新型的2UU-UPU并联机构,基于螺旋理论对该机构自由度进行了分析,利用修正的Kutzbach-Grübler公式进行了验证。建立了2UU-UPU并联机构的位置反解方程。结合该并联机构的约束条件,给定并联机构的初始结构参数,使用蒙特卡洛法求解了工作空间。以初始结构参数的工作空间体积为参考,研究了结构参数对工作空间的影响,并绘制了该机构结构参数变化对工作空间体积的影响曲线。基于影响曲线优化结构参数并计算其工作空间。研究结构表面优化后的工作空间体积是初始工作空间体积的1.52倍,工作空间明显增大。该研究为2UU-UPU并联机构的结构设计和运动学分析提供了参考。

摘要：根据探月工程航天器能源供应的要求,提出了一种具有3自由度的新型可调整航空航天器太阳能电池板的机构,采用2UU-UPU并联机构最为机构原型,对该机构的约束方程和位姿关系进行分析。首先,利用螺旋理论求解出并联机器人的自由度,并通过修正的Kutzbach-Grübler公式进行验证,推出了位置反解方程。在此基础上利用Adams软件对该机构进行了运动学仿真,将仿真结果与理论数值计算结果进行对比,从而验证了可调太阳能电池板机构数学建模的正确性与三维实体模型设计的合理性。

摘要：地膜覆盖栽培在蔬菜生产中应用已久,因使用普通地膜的污染比较严重,为此设计了可降解地膜试验示范。以豆角为例,使用不同液态地膜和塑料地膜覆盖,探讨其对豆角土地温湿度、产量的影响。结果表明,液态地膜的保温保水效果不及塑料地膜,但是功能型液态地膜处理下的豆角产量显著高于其他处理。数据结果表明功能液态地膜的产量较塑料地膜高20%,液态地膜后期会自动降解成为有效养分,为豆角生长旺盛期提高营养。液态地膜不仅减少环境污染还增产增收,可以在生产中推广应用。