摘要：重点研究视频序列中运动目标的提取、跟踪、分类等问题,最终实现了一个完整的目标检测系统。首先,考虑到算法的复杂度和检测的实时性需求,优选了背景差与帧差相结合的检测方法,通过背景实时更新,达到了一个较好的检测效果。其次,充分考虑了卡尔曼滤波跟踪的简单、高效等特性,通过计算当前目标与候选目标之间的欧氏距离来寻找最佳匹配目标和区分相交物体。再者,提出了一种先用Adaboost算法获得各个目标的初分类,再采用BP神经网络对目标进行细分类的方法,实践证明,该方法在保证对绝大部分人、自行车、汽车有很好的分类效果外,对大部分杂物也能有较好的区分。最后,通过Matlab编程,设计并实现了一个完整的运动目标检测系统。

摘要：为了提高机器鱼的推进速度和推进动力,对机器鱼尾鳍的大小和形状进行改善。通过分析仿生机器鱼的波动方程得到尾鳍面积与推力的关系,从鱼尾形状、鱼尾弧口深度、鱼尾大小、鱼尾软硬度4个方面出发,依次采用solidworks设计了鱼尾形状,根据2种软硬度下不同形状的游动速度,得到最佳形状及软硬度,在此最佳形状的基础上改变弧口深度,并通过实体实验确定了最佳鱼尾大小方案。实验结果表明:机器鱼的游动性能受鱼尾形状、大小、软硬度等多个因素共同影响,使用较软材料的月牙形鱼尾对鱼游行较为有利。