摘要：针对在轨磁悬浮飞轮转子系统,考虑发射主动段振动工况,提出一种基于灵敏度分析的多学科优化设计方法。通过比较分析内、外锁紧方案对锁紧状态飞轮转子系统共振频率的影响,得到了较优的抱式外锁紧方案。在此基础上,对飞轮转子进行灵敏度分析,并选择高灵敏度结构参数作为优化设计变量。考虑其结构强度、转动惯量、控制性能、自由状态和锁紧状态一阶共振频率,以飞轮转子质量最小为优化目标,利用序列二次规划法对其进行多学科优化设计。优化结果表明,在满足发射振动工况下,飞轮转子极转动惯量与质量的数值比达到最大为0.0070,比初始值0.0064提高了9.4%。该优化方法提高了飞轮转子设计的可靠性和效率,其首次在轨实验成功对我国磁悬浮飞轮空间应用具有重要意义。

摘要：磁悬浮控制敏感陀螺以洛伦兹力磁轴承(LFMB)为力矩器驱动转子偏转。针对磁悬浮控制敏感陀螺转子径向转动自由度间存在耦合的问题以及转子偏转高精度快响应要求,提出一种前馈解耦内模控制方法。根据洛伦兹力磁轴承的工作原理建立了转子偏转动力学模型,并设计了前馈解耦矩阵实现转子径向偏转解耦,在此基础上,采用二自由度内模控制器(2-DOF IMC)对转子进行高精度快响应偏转控制。MATLAB仿真结果表明所提出的控制方法可有效实现对陀螺转子偏转的完全解耦,且转子偏转响应时间较交叉PID算法减少57.1%,受0.1sin(2πt)°正弦信号扰动影响产生的偏转波动幅值较交叉PID算法减少76%。

摘要：为解决南水北调中线北京段工程长距离引水线路穿越地貌、地质条件复杂,现有地质资料研究程度不足的难题,在前期地质勘察工作中,依据遥感地质理论,利用卫星TM图像结合已有航片等资料和较少的野外工作,通过ICPS微机图像处理系统,实现了遥感图像处理与资料综合运用、地质信息提取和计算机制图,完成了北京段遥感工程地质综合解译、分区评价及大比例尺遥感工程地质图,满足了工程急需。

摘要：单框架控制力矩陀螺是天宫一号目标飞行器的关键姿态控制执行部件.2011年9月,单框架控制力矩陀螺随天宫一号目标飞行器成功发射,在轨工作平稳、表现出色,圆满成功完成了天宫一号姿态控制、交会对接任务、组合体姿态控制等全部在轨任务,进入扩展任务阶段.本文介绍了单框架控制力矩陀螺的任务需求、设计方案,详细阐述了其关键技术——长寿命转子轴系技术的设计与验证情况.天宫一号单框架控制力矩陀螺实现了我国自主研发单框架控制力矩陀螺的首次在轨应用,其设计、研制及长寿命转子轴系技术的攻克与验证,对我国其他型号用单框架控制力矩陀螺设计与研制,具有重要的借鉴意义.

摘要：通过对已有资料的认真分析,经过进一步的勘察工作,在全面分析研究工程区地层岩性、可溶岩与断裂构造的分布以及水文地质条件的基础上,对南水北调中线工程北京段PCCP管道施工是否影响马刨泉做出了明确的判断,并提出了合理的施工方法。该管道施工实践证明,判断是正确的,合理的建议也得到了施工的采纳。

摘要：南水北调中线北京段工程混凝土骨料用量大,要求标准高,对骨料的碱活性反应要求更为严格。文中详细介绍了北京段骨料的碱活性试验与分析以及抑制碱活性效能研究,希望对今后类似工程用提供参考借鉴。

摘要：南水北调中线工程北京段工程地质勘察工作历经十几年,其间经过一次由明渠改为管道的重大设计方案调整,随着设计方案的调整与建筑物的变化,相继进行了相应设计阶段的地质勘察工作。本文总结了本工程历经十几年的工程地质勘察工作的实践与经验,尤其是对施工中遇到的工程地质问题的处理以及施工开挖对前期勘察成果的验证作了比较详细的介绍。

摘要：控制力矩陀螺(CMG)是卫星姿控系统的关键执行机构,机座是CMG的重要零件,其形位公差尤其是轴孔同轴度直接影响CMG的整机性能和在轨工作寿命。针对机座结构具有短轴孔、长跨距的双轴孔零件结构特点,分析了目前轴孔-轴孔单基准评价方法测量同轴度的误差,改进了机座的形位精度要求,提出了采用平行度、垂直度评价方法与轴线-公共轴线基准评价方法,对多个机座进行精度测量,测量结果表明:该方法检测结果准确稳定,满足机座的装配要求和CMG高速转子系统的旋转精度。

摘要：通过对已有资料的认真分析,经过进一步的勘察工作,在全面分析研究工程区地层岩性、可溶岩与断裂构造的分布以及水文地质条件的基础上,对管道施工是否影响马刨泉做出了明确的判断,并提出了合理的施工方法。通过管道施工实践证明我们的判断是正确的,合理的建议也得到了施工的采纳。

摘要：无铁心霍尔换相型电机是航天器用飞轮及控制力矩陀螺的核心驱动部件。无铁心电机设计制造较常规电机有很大的区别。针对该类电机特有故障展开了分析,仿真及实验表明,通过降低绕组线径,限制使用温度,改善绝缘工艺等方法,能够增强电机可靠性,减少故障风险。从设计、制造、测试及筛选等方面总结了该类电机的各种质量控制措施。