摘要：通过对带式输送机清扫器的结构类型和工作原理进行阐述,分析了现有清扫器的工作特性和缺点,设计了一种新型双调节式头部清扫器,该清扫器设计原理正确,结构合理,经使用,达到了预期的清扫效果。

摘要：柔顺关节代替3-RRR平面并联机器人中驱动杆和连杆之间的传统转动副,形成新型的柔顺关节并联机器人。以并联机器人中柔顺关节结构参数为设计参数,以固有频率、最大应力等为约束条件,分别以机器人总变形能最大、机器人驱动力矩最小、机器人总变形能和驱动力矩绝对值倒数加权组合最小为目标进行优化设计,对优化设计前后的机器人性能进行分析对比,为柔顺关节并联机器人的实验研究奠定了基础。

摘要：分析了支盘成形机工臂工作机构失去可靠性的形式 ,研究了工臂工作过程中的受力状况 ,结果表明 :销轴承受的两种轴向力是使销轴定位装置损坏及销轴脱落的主要原因 ,最后介绍了两种成功的改进设计方案。

摘要：介绍了机械的起源,机械传动、机器概念和机械学的形成。剖析了机械是人类手足的延长和功能的提高,机电一体化技术是对人脑的部分代替、延伸和加强,计算机辅助设计和制造及机械柔性制造系统推动了机械学的新变革。展望了未来机械及机械产品的发展和变化趋势。

摘要：基于柔顺关节并联机器人的动力学模型,给出了变形能公式,运用MATLAB软件进行分析计算,并且与SolidWorks、ANSYS和ADAMS联合建立的刚柔耦合模型仿真结果进行了对比,给出了变形能与柔顺关节参数之间的关系曲线,为柔顺关节并联机器人的优化设计奠定基础。

摘要：介绍了液压缩管机主机结构及工作原理 ,分析了缩管机模具的结构特征 ,阐述了模具优化设计过程中结构的简化 ,目标函数。

摘要：当前,本科生毕业设计选题大多与生产实际脱节,造成了毕业设计水平普遍偏低,也不利于毕业生素质的全面提高和创新能力培养。亟需转变教学思想和观念,进一步改进和完善产学研平台、师资队伍和培养模式,探索构建合理有序的毕业设计产学研合作新机制。

摘要：根据单体液压支柱使用中存在的支承力下降的情况,分析了三用阀密封装置存在的问题,提出了在O型密封圈低压侧相关位置加装防挤圈的改造设计方案;分析了安全阀工况点变小的原因,提出了改变安全阀弹簧加工工艺和增设防松螺丝的改造设计方案。

摘要：针对动筛跳汰机现有长方形孔筛板开孔率偏小,透水性差,物料易堵塞筛孔等问题,采用理论分析与试验研究相结合的方法,分析了筛板透筛机理和透筛物形成的原因,理论计算了长方形孔筛板的开孔率。为了增大开孔率,优化设计出圆弧形波浪形孔筛板,其理论开孔率相对于直条式长方形孔筛板的理论开孔率增加了10.2%。对两种不同孔形筛板进行工业性对比试验,试验结果表明:大开孔率的圆弧形波浪形孔筛板,透水性好,有效的降低了透筛物的数量和灰分。该结构为动筛跳汰机筛板设计提供一定的基础依据。

摘要：离散变量优化是机械优化设计中不可或缺的部分。基于MATLAB软件中的linprog和intlinprog函数,通过实例,探讨离散变量线性优化问题的解法。