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检索条件"作者=武联菊"

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城市规划区污水处理厂存在的问题及优化措施: 收藏
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引用; 《工程建设与设计》2017年第20期 100-101页; 作者：武联菊启迪桑德环境资源股份有限公司北京101102; 城市的快速发展不仅提高了我国的人民生活质量,还推动了经济的发展,但城市在快速发展的同时也给环境带来了严重的生态环境污染,城市污水处理的产生意义就在于解决城市规划区污水处理的问题,论文分析了城市污水处理存在的问题,并提出相...; 城市的快速发展不仅提高了我国的人民生活质量,还推动了经济的发展,但城市在快速发展的同时也给环境带来了严重的生态环境污染,城市污水处理的产生意义就在于解决城市规划区污水处理的问题,论文分析了城市污水处理存在的问题,并提出相应的优化措施,以供参考。; 来源：详细信息评论

基于激光SLAM的助老机器人: 收藏
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引用; 《工业控制计算机》2019年第6期32卷 35-36页; 作者：薛同来赵冬晖韩菲王希明武联菊中通环境治理有限公司北京100050; 针对我国当前老龄化的进程加快,助老服务需求增加的问题。设计了一款基于激光雷达SLAM(同时定位与地图构建)的室内助老机器人。该机器人利用Gmapping粒子滤波算法,通过二维激光雷达与里程计进行地图的构建与自身的定位。可以通过机器人...; 针对我国当前老龄化的进程加快,助老服务需求增加的问题。设计了一款基于激光雷达SLAM(同时定位与地图构建)的室内助老机器人。该机器人利用Gmapping粒子滤波算法,通过二维激光雷达与里程计进行地图的构建与自身的定位。可以通过机器人携带Pixy相机对目标物体进行定位并抓取,辅助老人生活。该系统经过验证,运行良好,达到了设计需求。; 来源：详细信息评论

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