摘要：同构串联式外骨骼普遍存在人体生物关节轴线与外骨骼机械关节的转动轴线发生偏移(即人机关节失配)的问题。为此,本文提出了一款并联式髋关节外骨骼,通过新型的结构设计消除了人机关节失配的问题和穿戴前繁琐的人机关节校对环节,同时具有人体髋关节的所有运动自由度,并实现髋关节屈曲/伸展和外展/内收方向的助力。另外,为解决并联外骨骼驱动力耦合问题,提出了基于人机耦合动力学模型的控制方法,实现了各支链驱动器的协同助力控制。最后,构建了可穿戴外骨骼样机系统,在穿戴者身上开展了1类外骨骼运动性能验证实验和4类运动助力实验,实验结果验证了所提出外骨骼与人体良好的运动相容性以及控制器助力的有效性。

摘要：BIM技术在市政道路施工中的应用已经逐渐成为一种趋势,BIM技术通过数字化建模和信息管理,提供了全方位的工程数据和信息支持,实现了施工过程的优化管理和效率提升,市政道路施工中有着众多的问题需要解决,BIM技术的引入为解决这些问题提供了新的解决思路和工具,本文将探讨BIM技术在市政道路施工中的实践应用,分析其优势和挑战,并对未来的发展进行展望。

摘要：剑舞是中国传统文化中具有代表性的舞蹈艺术形式之一,它通过学习戏曲典型的动态动律特征,吸收武术千变万化的动感与肢体大开大合、大步流星的语言性,提炼丰富的民族审美意韵与剑的轻灵飘逸、刚劲稳健等特点,来体现中华民族传统舞蹈的精神内涵。

摘要：深海条件下填海造地成陆的LNG项目,一般先实施围闭护岸,再吹填经地基处理形成陆域,最后开挖嵌入取水口预制结构。这种施工工序造成了工期长、费用高、不环保等问题。通过BIM协同设计、提前确定取水口功能参数、合理调整施工工序,实现了取水口与护岸工程一体化设计与施工。一体化设计与施工在保证质量、安全、环保和进度的同时,也取得了良好的经济效益和社会效益,可为后续类似工程提供参考依据。

摘要：斜坡式护岸是水运工程常见的结构类型,由于地形、地质条件复杂,导致传统二维设计方法对设计方案的表达精细度不高。BIM技术是一种全新的三维协同设计手段,可以有效解决护岸的精细化设计问题。结合深圳LNG项目,探索Civil 3D软件在护岸设计中的应用路线和方法,总结软件的应用特点和技术优势。实践表明,在护岸工程BIM设计中,Civil 3D软件可以提供一套高效完整的解决方案,实现护岸结构的三维精细化建模、断面批量出图、工程量精确统计,以及对方案变更的快速响应等,提高了设计精度和工作效率。研究成果可为护岸工程精细化设计提供参考。

摘要：详细介绍了CGCS2000和WGS84坐标系、1980年西安坐标系、1954年北京坐标系的定义、特点和用途以及相互之间的区别和联系,重点探讨了CGCS2000及WGS84坐标的获取方法、新旧坐标系统精确转换等问题,通过工程案例进行了进一步说明。

摘要：研究介绍了新疆某煤化工企业污水处理厂的工艺流程、处理单元及其设计参数,分析评价了该污水处理厂的处理效果及出水指标,整体工艺流程对COD、氨氮、酚类的平均去除率分别为96.1%、99.3%、99.9%,出水平均COD、氨氮、酚类分别为59、0.84、0.28 mg/L,其中酚氨回收废水经处理后总氮的平均去除率达到82.5%,出水平均总氮为31 mg/L,除离子污染物外各项指标均优于《循环冷却水用再生水水质标准》(HG/T 3923-2007)中的水质标准要求。

摘要：一、引言《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》(简称"十四五"规划)指出,要分级分类推进新型智慧城市建设,智慧城市作为实现数字中国战略的重要引擎,在历经萌芽期、探索期后,迎来了全面快速发展的阶段。目前,各级城市的智慧化建设正在如火如荼地进行,最新数据显示,当前我国约94%的省会城市、71%的地级市以及25%的县域级城市已经开展智慧城市建设。

摘要：区块链作为国家新型基础设施的重要组成部分,在政务服务场景中也发挥着极大作用。本文以区块链在政府对企业全周期服务场景应用为基础,介绍了以区块链为基础的企业链应用架构和建设流程,探讨其在政务场景中的应用建设,并为政府对企业全周期服务场景应用提出了相关建议。

摘要：区块链是信息基础设施的新一代信息技术,将区块链技术应用到政务服务场景的数字身份链建设中,能够利用其可信任机制、共识机制、加密算法等技术优势,打通政务服务“身份数据孤岛”、避免政务场景数字身份应用重复开发、提高数字身份的可信度和合规性、保障个人身份信息的有效性,改变当前用户的多重“身份信息数据”应用,使用户拥有唯一的“数字身份”,实现政务服务各场景中一次注册、一号通用、一码通城、多场景应用、全网通行等目标,进而实现政务数据全生命周期管理。