摘要：本文在自主设计的公交车模型的基础上,搭建了以16位MC9S12XS128单片机为核心的智能公交车控制系统,运用红外光电传感器、红外避障传感器实现模型的循迹和避障,实现了多传感器信息采集。同时,采用PWM技术控制模型车转向机构的转向以及利用PDI算法实现公交车按预定轨迹行驶。

摘要：为实现无人驾驶智能公交车模型的正常行驶,采用Keil uVision2软件开发系统进行程序的编制。通过控制红外循迹传感器、步进电机,实现模型的自动循迹功能和转向功能。

摘要：随着环境问题的日益严重,国际原油价格不断上涨,外出使用汽车作为交通工具的成本上涨,自行车作为低碳环保交通工具愈来愈受人们欢迎,而大量自行车的停放就成为了首要问题。针对这一问题,将自行车的停放架进行改造,使自行车的停放趋于自动化、立体化、智能化和美观化。双层自行车能节省大量的可使用空间,提供更多的汽车停车位,并且它还有着使用价格低廉、人性化设计、操作轻便等优点,可使其空间资源利用最大化。停放架分为底层与高层两部分,通过动力系统、传动装置、滑槽、滚轮、钢索实现自行车高层的停放;利用自行车固定架固定座、前后挡架、停车槽腔对停放好的自行车进行限位固定;采用基于GSM的防盗报警系统及时发送报警信息。