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北京冬奥会主火炬姿态调整执行机构控制系统架构解析
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《演艺科技》2023年 第1期 17-20页
作者：李由 王森 段中号 关雪峰北京北特圣迪科技发展有限公司北京100028 
介绍了北京冬奥会火炬姿态调整执行机构的控制系统架构,包括系统架构、控制方式。同时,围绕高可靠性和特殊的工艺条件,详细阐述了设计难点和关键技术以及应急预案。
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