摘要：为了提高采摘作业机器人的智能识别和自主作业能力,对路径规划大数据背景下的监测数据进行实时处理,并降低计算和通信过程中占用的内存,提出了一种基于K邻近和top-k的数据分类及低内存占用优化算法。利用该算法可以将机器人路径规划的各个节点数据进行筛选,依据K邻近算法对路径进行优选,调整实时监控数据的分类结果和数据处理流程,从而使数据更新可以不依赖于网络通信,只将少部分数据进行通信传输,有效减轻了通信负担。以机器人的采摘作业为实验对象,对优化算法进行了实验验证,结果表明:采摘机器人采用实时监测数据分类器可以对大量的数据进行有效地筛选,从而降低了通信负担,提高了内存的利用率和采摘作业的效率。

摘要：目前针对经销商存在多种软件,诸如有针对手机的营销系统、手机综合充值平台、手机进销存系统,或者专门针对某款手机或卖场的系统等。终端经销商们往往需要在各个系统之间切换,从而完成手机进货、开卡选号、终端绑定、网上商城、充值缴费等功能,操作繁琐,费时费力。该平台拟建立一个统一的综合服务平台,以销售终端为源头的市场信息快速通道,强化对销售终端的管理和服务机制,从根本上改善销售活动的效率和有效性,提高企业的核心竞争力。首先简要介绍系统的总体设计,给出总体设计的功能模块,其次介绍核心模块的设计,再次给出数据库设计中的主要表及字段,最后是系统实现和运行结果。

摘要：为利用不同特征的互补特性提升隐写图像检测分析的精度,提出一种多特征联合的隐写图像检测分析方法。分析不同特征产生互补特性与冗余特性,采用稀疏重构的方法构建隐写图像特征的主成分分析,生成鲁棒的融合特征集合,采用湿纸码的编解码形式实现隐写图像特征集合的稀疏求解。实验结果表明,该算法有效避免了传统简单级联融合的数据维度灾难问题,较好提升了隐写图像分析的精确性和抗干扰能力。

摘要：随着现代机器人技术的发展,采摘作业机器人也有了很大的进步,自主作业能力有了大幅度提升。各种智能化、自动化的采摘机器人被应用到果实采摘作业过程中,改变了手工采摘作业的生产发生,极大地提高了作业效率。采摘机器人自主作业过程中,由于受到作业环境的影响,还需要对机器人进行实时监测和远程控制,以保证采摘作业的顺利进行。为此,将语音智能识别系统引入到了采摘机器人远程控制系统的设计上,通过语音识别,采摘机器人可以快速执行动作指令,从而避免环境影响造成的采摘作业质量下降,或者发生碰撞事故的突发状况,提高了机器人对环境的适应能力。

摘要：本文设计一种智能垃圾车斗,该垃圾车斗能实现自动检测垃圾装满情况、自动寻迹运动到回收站、自动寻迹返回到初始位置;并提供管理软件,能实时监控垃圾车斗的装载情况、位置信息、是否故障等状态信息。实验结果表明,所设计智能垃圾车斗具有很强的可行性,实现轻松管理一个很大区域的垃圾,并且避免资源的浪费,为社会创造效益,有较高的推广价值。

摘要：本文用***、Node和Mongodb设计开发了一套点餐系统,系统主要包括食物列表,种类列表,评价信息和订单列表等6个重要模块,提供了商家后台管理界面,包括对菜谱的录入、增加、删除、修改等,灵活的查询功能;和顾客使用界面,顾客只需要使用手机扫描桌面的二维码,即可进入此系统,包括选择食物、提交座位号、生成订单、用户评价等。该系统界面友好、功能强大,为餐饮行业提供了更加快捷、高效、便利的一体化服务。