摘要：电商仓储的高速发展对多拣选机器人的任务调度分配问题提出了更高的要求,着色旅行商问题在城市任务上的定性描述已经逐渐无法满足实际问题中的定量分析的需求。为了降低综合成本,提高拣选效率,拟在着色旅行商问题的基础上结合有容量限制的车辆路径问题,提出一种带容量约束的着色旅行商问题,来更好地构建以总路径成本最小为目标的多拣选机器人的调度模型,并设计相应的变邻域搜索算法对模型进行求解。实验结果表明,相较于基于遗传算法及其改进算法,变邻域搜索算法在求解带容量约束的着色旅行商问题上更具优越性,该模型及其求解算法具有一定实用价值。

摘要：目的获取特殊作业条件下的人体头部过载试验数据,研究人体对短时高强度过载冲击的响应特性及其对人体的影响。方法对现有试验设施进行改装,针对特殊作业条件下人体头部过载进行试验方案设计,采集获取乘体过载、人体头部过载等试验数据。通过试验数据分析了人体头部对过载冲击的响应特性,并从人体头部过载耐受性、头部损伤评估、头部共振等方面分析对人体的影响。结果在试验过程中,人体头部过载和乘体过载在趋势上具有良好一致性,但是峰值均高于乘体,二者差值随乘体运动速度增大而增大。结论人体头部对短时高强度过载的反应较剧烈,对人体安全性和舒适性造成了严重的威胁,但不会产生共振,不会对人体造成负面影响。虽然人体头部过载峰值和作用时间未超出人体耐受极限,但在不断累积情况下,可能会影响乘员健康。

摘要：设计合成了含有酚羟基的氟硼荧类荧光探针分子1,利用紫外–可见吸收光谱和荧光发射光谱研究了探针分子1的阴离子识别和光化学传感性能。研究结果表明,该探针分子可以通过紫外–可见吸收光谱和荧光发射光谱双通道识别检测氟离子。该探针分子是一类“开–关”型阴离子荧光探针,作用方式为探针分子酚羟基与阴离子之间的氢键作用。通过本实验不但可以让学生掌握紫外–可见吸收光谱和荧光发射光谱仪的使用方法,还能培养学生在分子识别与光化学传感领域的科研兴趣,为进一步的科研工作打下基础。