摘要：以移动小车为实验平台,设计了一款应用于移动机器人上的Linux嵌入式图像采集处理系统,系统选用三星公司的S3C2440开发板作为核心处理器,采用OV9650摄像头采集图像。重点介绍了图像采集模块的设计,以及两种标签识别方式——模版匹配和形状特征匹配,并对两种方法的进行了对比分析。对识别过程中出现的标签倾斜现象进行了补偿处理。该嵌入式图像处理系统能够较为快捷准确的识别标签,为移动机器人的设计提供了一个较好的实验平台。

摘要：针对滚动轴承故障特征的强背景噪声和冲击特性,提出了基于自相关EMD和快速谱峭度消噪的轴承故障诊断方法。首先,对采集的滚动轴承故障信号求其自相关序列,对自相关序列进行经验模态分解得到内禀模态分量;其次,通过加权峭度指标对各内禀模态分量进行筛选,从而得到真实的模态分量;最后,将真实的模态分量合成,对合成信号进行带通滤波,并根据快速谱峭度自适应的选取共振频带设计滤波器参数,从快速谱峭度滤波后的信号包络谱中提取故障特征频率,诊断滚动轴承故障,保障机械装备安全服役。通过对实际轴承故障信号进行分析表明,该方法可有效地提取滚动轴承特征,同时能够有效保留轴承故障中的冲击特征,具有一定的工程应用价值。