摘要：为了扩大无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)系统的输出电压范围,提出一种基于双发射线圈的无线充电电路。通过发射线圈三种工作模式的切换,实现了输出电压的宽范围调节。首先,分析不同模式下输出电压和输入阻抗的特性,给出三种模式的划分依据和对应的电压增益范围。然后,分析线圈、补偿元件和负载对各模式电压增益范围的影响,给出电压增益范围的调整方法,以确保输出电压在模式切换时的连续性。接着,给出了确保高频逆变器零电压开通(Zero-Voltage-Switching,ZVS)的参数调整方法。最后,通过仿真和实验验证了该方案的有效性和正确性,所设计的样机功率为1 kW。实验结果表明,相较于单发射线圈方案,该方案的输出电压范围更宽,且在输出电压宽范围调节时效率明显提高,最大提高约2.7%。

摘要：为实现小型无人平台行驶稳定性,设计人机智能融合的控制系统,并建立半自主决策子系统的控制系统架构。控制信号在系统中通过总线实现命令信息与反馈信息回传,感知系统对行驶状态进行监控,通过人机智能融合技术确保行驶的稳定性。最终建立了双环路控制系统框架,为下一步软硬件系统搭建建立基础。

摘要：１９９８年汛期，嫩江流域、松花江流域发生了超历史记录的特大洪水。文中在汇集大量勘测分析成果后， 经分析论证得出如下结论： １９９８ 年嫩江洪水的特征是： 从过程分布上看， 发生早， 结束晚， 持续时间长， 洪水次数多， 支流洪水多在干流遭遇； 从地域分布特点上看， 有上游型、下游型、全流域型洪水；从洪水来源角度看， 洪水主要来自于嫩江右岸支流。松花江干流洪水特征是： 洪水主要来自嫩江， 洪水过程平缓， 洪峰持续时间长。