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船坞壁行式直臂液压升降机仰俯及回转机构设计
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《港口装卸》2016年 第5期 5-8页
作者：张鑫 尹超利 马彦杰 段其瑛 吕红征纽科伦(新乡)起重机有限公司 
船坞壁行式直臂液压升降机是以液压为动力可沿船坞侧壁的轨道行驶的载人维修升降机。以一台载重0.5 t的维修升降机为例,利用Math CAD软件对仰俯机构和回转机构进行了受力计算,完成了仰俯机构和回转机构液压缸的选型。
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