摘要：本文是基于CMAC神经网络分析和设计非线性过程控制系统的第一部分,分析了Chiang&Lin提出的基于广义基函数的CMAC学习算法收敛条件的局限性,提出了一种改进算法,并证明改进算法是收敛的,应用该算法的CMAC用于过程输出的预测器。

摘要：提出网点的概念与构造模糊逻辑系统的方法，给出了易于实现的学习算法。该方法适用于模糊规则难以获得而输入输出数据可得的情况，可用于设计基于样本的模糊控制器和系统模糊建模。理论分析和数字仿真说明了该系统的正确性与实用性。

摘要：本文针对一类柔性作业车间调度问题,综合考虑运输资源约束、工件间准备时间约束等条件,以最小化最大完工时间和能耗为目标,提出了一种改进的人工蜂群优化算法.为求解该问题,算法采用二维向量编码,即调度向量记录工件的调度顺序,机床分配向量记录工件分配可用机床情况,解码过程充分考虑运输资源、工件间准备时间等约束条件.在局部搜索策略方面,提出了五种不同的调度邻域结构,并根据目标特点,设计了一种机床分配邻域结构.围绕人工蜂群算法的三个阶段,提出了不同的改进策略.为进一步提升算法的全局搜索能力,嵌入了模拟退火接受准则.实验结果验证了所提算法的优势显著.

摘要：矩形波串法 (boxcar)用于过程数据压缩 ,算法简单 ,压缩和重建的实时性好 ,获得广泛的应用。为了进一步提高该算法的性能 ,本文提出了一种改进的矩形波串法 ,用实际数据进行了离线仿真并分析了算法的性能 ,结果表明改进算法优于原算法。用NeuronC编写了改进算法的应用程序 ,并成功下载到自行设计的数据采集节点中 。

摘要：为了推广模糊控制器在非线性系统中的应用,提出一种利用PID控制器的参数优化和调节模糊控制器的新型设计方法.通过模糊控制器的结构分析建立与PID控制之间的精确解析关系之后提出基于PID控制增益因子的模糊控制器设计算法,然后利用改进的变论域思想进一步优化模糊控制器设计参数.将其应用于暖通空调(HVAC)系统的节能控制中并与常规PID控制器相比较,仿真和实验结果表明这种模糊控制器具有超调量小、跟踪迅速、鲁棒性强等优越的控制性能.

摘要：SDT(Swinging Door Trending)算法运算量小 ,在过程数据压缩中得到广泛应用 .为了提高该算法的性能 ,对该算法进行了改进 ,给出了离线和在线压缩算法及信号重建算法 .仿真研究表明改进算法在最大偏差与误差平方和等方面的性能指标优于原算法 .用 Neuron C编写了改进算法的应用程序 ,并成功下载到自行设计的数据采集节点中 ,实现了改进压缩算法的在线应用 .

摘要：针对复杂非线性系统中多个输出不能解耦的控制问题,基于实际系统的采样数据,利用矩阵半张量积运算建立模糊关系矩阵模型,得出一种新型模糊控制器设计方法.将传统模糊控制中的推理过程和模糊规则的建立转化成矩阵运算,有效避免了建模和控制的复杂性.将其应用于室内热环境舒适度控制系统中,基于室内外的温度、湿度等多个变量的采样数据对,给出具体的模糊关系矩阵的建立过程,设计得出新型模糊控制器.仿真和实验结果表明,该方法能够实现室内热环境的舒适度控制,并且不需要进行多变量之间的解耦.

摘要：首先阐述了本安标准及本安电路参数设计，然后介绍ＩＳ－７８本安组件及规范，最后详细讨论了ＬｏｎＷｏｒｋｓ本安物理通道ＩＳ－７８与安士区网络的连接。

摘要：分布式调度是智能制造的新模式,急需新的调度方法来应对动态多变的市场需求。针对分布式置换流水车间问题,采用逆调度方法优化,通过最小调整加工参数,使得尽可能保证原排序的情况下调度最优。以最小化调整加工时间为目标,建立流水车间逆调度数学模型,针对逆调度问题特征,在遗传算法的框架下提出一种混合遗传优化算法。首先,基于逆调度参数可调的特征,提出基于工序的小数机制双层编码方案,能够实现参数的调整,保证可能解;提出改进启发式方法和基于规则的方法相结合的混合初始化方法;其次,采用适合问题特征的交叉、变异操作执行搜索;为协调全局搜索与局部搜索能力,设计局部搜索策略和学习机制的双种群协同搜索策略。为验证算法性能,基于问题实例采用三种算法进行比较,并且进行统计分析,其结果表明所提算法能更有效求解分布式流水线逆调度问题。

摘要：对ZigBee技术规范进行了概述,深刻剖析了基于ZigBee的无线传感器网络的体系结构,对网络建立和设备加入等具体实现细节进行了分析,从应用的角度解释了协议中的重要术语,并以微芯公司开发的ZigBee协议栈为例讲解了协议栈的详细开发流程,最后设计了一种基于ZigBee协议的嵌入式智能家居系统。实验表明,该系统能够稳定实现远程用户以浏览Web页面的方式对家庭内部子节点进行监测和控制。同时,实验还验证了ZigBee技术应用于低速个域网具有低功耗、可扩展性以及较高的实用性等特点。