摘要：介绍了基于GALIL运动控制器的踝关节康复机器人的控制系统。该踝关节康复机器人引入生物融合理念,基于4-UP(Pe)S/PS并联机构,采用PC+运动控制器相对独立运行的并行控制模式,实现踝关节复合康复运动。用户利用PC机实现康复机器人康复运动轨迹的规划,康复运动控制程序的自动编制和运动控制器程序的下载,通过操作面板控制运动控制器相对PC独立地执行程序。这种并行控制模式能够在满足康复运动相对复杂的空间康复轨迹需要的前提下,保证踝关节康复机器人系统的反应速度。该系统成功地用于踝关节康复机器人系统,取得了很好的康复效果,为PC+运动控制器模式的康复系统设计提供了范例。

摘要：针对如何避免踝关节损伤患者康复过程中二次损伤,有效地提高康复效果并缩短康复耗时的要求,基于生物医学知识和机构学知识提出以开式串联运动链等效人体足仿生机构模型,把人体足底视为末端件,综合模型的静力分析,将患者在康复过程中的足底受力折算到踝关节坐标系实现踝关节康复受力的间接测量。基于MSP430微处理器设计出一种踝关节康复受力检测系统。该系统测得踝关节康复受力数值作为踝关节康复运动强度的指导性数据,指导患者在康复过程中自主调节康复强度,为保障踝关节安全康复提供技术支持。经临床试用表明,采用该系统能提高踝损伤患者的康复效果,有效缩短康复耗时,降低了二次损伤的概率,具有一定的推广价值。

摘要：针对踝关节康复要求,基于生物医学知识和机构学知识提出串联运动链等效人体足仿生机构模型。设计开发出一种踝关节受力测量装置,将患者在康复过程中的足底受力折算到踝关节坐标系,间接得到患者踝关节康复受力值,可作为医护人员指导患者控制康复运动强度的参照数据。实验表明安装踝关节康复受力测量装置的康复器械提高了踝关节的康复效果,有效缩短了康复周期,降低了二次损伤的几率。

摘要：通过分析脚踝康复受力间接测量原理,基于MSP430单片机设计出一种脚踝康复受力测量电路,进行了脚踝康复受力测量实验,实验证明脚踝康复受力测量电路实现踝关节康复力和力矩的间接测量,为踝关节安全康复提供了指导性数据,便于患者自主控制康复强度,提高了康复效果。

摘要：新型小区出入管理系统针对于新型冠状病毒防控要求设计,可用于疫情期间出入小区人员的管理和监控,能有效地降低管理工作人员的劳动强度及感染风险。小区出入人员体温数据为本地区域疫情预警提供参考。

摘要：利用STC12LE5A单片机驱动语音芯片WT588,设计一种高档门铃。该门铃体积小、语音播报质量好、音乐随机变换,用户可以通过随机软件定制。经试用,该门铃效果较好,有一定的推广价值。

摘要：随着我国社会经济的不断发展,城市化进程的不断加快,每时每刻都在产生着巨量垃圾。可对于垃圾箱的使用、清理和监管等环节,还存在着不少问题。详细介绍了一种基于单片机为核心的垃圾箱容量监测系统,运用嵌入式技术和物联网技术,更好地解决垃圾箱方便使用、及时清理和实时监管、合理布局的问题,提高区域用户或路人扔垃圾的方便度,提高清洁人员的工作效率,提高城市和区域内垃圾箱的整体规划布局,对建设更加环保节能的智慧型城市有重要意义。

摘要：目前数字万用表已取代模拟万用表广泛使用。普通数字式万用表测量电压时,不能实时记录电压变化。设计出了一种基于单片机的具有记录功能的简易电压表,经试用,该电压表对于电压的动态测量采集取得了较好的效果。

摘要：随着我国电气化铁路的不断普及,移频信号的准确、实时检测对于列车的安全行驶起着至关重要的作用。本文通过分析移频信号的特性,针对铁路运行强干扰性的环境,利用脉冲计数式鉴频和滤波原理设计了一个基于MSP430的移频信号测试系统,实现了移频信号载波信号频率、低频调制信号频率和电压三项参数的测定。通过实际测量,该系统基本满足实际需求,并且其体积小、成本低、操作方便、性能稳定,测量精度高,抗干扰性强,具有广阔的应用前景。

摘要：针对目前各大型商场、温室、冷库等场所空间大、结构复杂、多点测温布线测量困难的问题,采用多个内置温度传感器的无线温度测量装置采集温度监控点的温度,以无线数据通讯方式与主控制器通讯传输温度数据,减少了布线难度,易于测温点的扩展、安装和调试。