摘要：针对电液力伺服系统具有参数不确定性、不确定非线性和外部干扰等问题,将反馈线性化理论与滑模控制理论相结合,提出了一种基于反馈线性化的滑模控制方法,实现了对电液力伺服系统进行较高精度跟踪的目的。首先,建立了电液力伺服系统的非线性数学模型,采用微分几何理论将非线性系统中的动态特性变换为线性的动态特性,实现了输入—状态的精确线性化;然后,在控制器中引入了滑模变结构控制,设计了反馈线性化滑模控制器,基于李雅普诺夫稳定性原理,证明了基于反馈线性化控制器的稳定性;最后,利用MATLAB/Simulink软件建立了电液力伺服系统及控制器的仿真模型,对设计的基于反馈线性化控制器进行了仿真验证,分析了不同幅值的信号、随机干扰对系统控制效果的影响。仿真实验结果表明:与PID控制算法相比,采用基于反馈线性化控制算法力使跟踪误差缩小了96.7%,调整时间缩短了90%。研究结果表明:基于反馈线性化控制算法能有效降低非线性因素对跟踪精度的影响,提高系统的力跟踪精度,具有更好的鲁棒性和更优的控制效果。

摘要：文章对Android平台下光距离传感器驱动层作研究和设计,同时针对目前光距离传感器存在的问题,提出一种数据优化算法,旨在提高数据的可靠性,改善目前存在的问题。通过实验数据对比数据优化前后光距离传感器上报到上层的数据,同时结合用户体验得出结论。

摘要：当前变频技术被广泛使用在火力发电厂中,将变频机使用在电动机中,不仅可以调节流量,更可以起到节能省电的效果。但是,电动机在使用变频机过程中,由于变频机改变了电动机的原有电源,使电动机原有的综合保护方案无法启动,变频机自带的速断保护也无法保护整个线路。为了解决以上问题,本文主要从改变电动机的整体回路设计和研发自适应工频变频保护装置入手,提出解决对策,为业内提供参考机价值。

摘要：为实现对微型扬声器线圈温度的实时监控,设计了一套线圈温度测量系统。使用Audacity软件在测试音频中叠加50Hz低频信号,使用STM32H7的DUAL ADC模式实现扬声器电压电流值的同步采样,使用改进型Goertzel算法计算出50Hz频率对应的直流阻抗,利用直流阻抗与线圈温度的对应关系得到线圈温度;将扬声器置于温箱中作为温度传感器,对比温箱设定温度及扬声器计算所得温度。结果显示两者基本一致,相对偏差不超过2%,绝对偏差不超过2℃,说明所提出的测量系统能有效实现扬声器线圈温度的实时监控。

摘要：美国政府在粮食供给调控和库存管理方面积累了长期经验,本文梳理了美国自1933年第一个农业法案以来到2014年农业法案的演变历程,分析了美国在粮食供给调控和库存管理方面的短期及长期的具体措施,希望能够在保障中国粮食市场供给、优化粮食库存管理以及保障农民收入的机制设计等方面提供借鉴。

摘要：随着目前网络发展迅速数据时代到来,电子文件传输量的迅速提升,文件的安全保密性与快捷性成为文件传输的核心。本设计将文件传输的控制权由发送方掌握。发送方设置文件下载次数时间等权限,即使传输成功后也可继续对文件下载属性进行查看并撤回删除,实现发送方对发送文件的绝对控制,保证了文件的相对安全性与及时可靠性。

摘要：为解决现有CCD实验仪对学生的动手能力锻炼不够,并且系统外扩困难、价格昂贵的问题,设计了一款CCD驱动实验仪。采用两块时序驱动板,选用Altera公司的EP2C8Q208C8N和EPM240T100C8N作为驱动板的主控芯片。设置扩展元件接线板和主芯片IO端口,方便搭接外围电路和系统外扩。对东芝公司的TCD1209D和TCD1304AP芯片进行了驱动实验,用Verilog语言编写驱动程序,由程序下载接口下载驱动程序到驱动板,通过Modelsim软件验证CCD芯片的驱动时序,通过示波器实测驱动脉冲,实验的测量结果完全符合CCD芯片的驱动要求。

摘要：本文详细地研究和分析了槽轮机构的运动特性和动力特性，提出了槽轮机构过载系数计算公式，求出不同槽数的内外槽轮机构过载系数，对槽轮机构研究、设计和安全、可靠地运行都具有重要意义．

摘要：水源热泵系统是一种通过抽取浅层地下水,利用地下水的热能资源,冷暖两用的高效节能空调系统,它具有高效、节能、环保、洁净、经济等特点。承德市自引进水源热泵系统后,发展迅速。对水源热泵系统在承德市的应用现状和存在的问题进行了系统的阐述。

摘要：目的研制中国城市小学生忽视评价常模。方法按照多阶段分层整群抽样原则，于2008年12月1—31日期间，从全国抽取13个省份24个城市中的小学生进行现场问卷调查。调查问卷自行设计，前期历经2年多的3轮预试验、10多次反复修改，并经专家审评后确定。两种忽视评价调查问卷（小学1～3年级、4～6年级）获得有效样本量分别为1491名和2236名，共3727名。经过项目分析、因素分析、效度分析和信度分析等处理确定常模量表，通过信度检验和效度检验评价常模的稳定性和可靠性，并采用百分位数法确定量表的评价标准，完成常模的初步研制。结果两个量表最终分别保留6个忽视层面（身体、情感、教育、安全、医疗及社会忽视）的55个和57个题项。两个量表各题项的因素负荷量分别在0．301～0．687和0．321～0．730之间，均达到了统计学要求。1～3年级忽视量表总的Cronbach0l系数为0．914，总的劈半系数为0．896，除医疗、社会外，各个层面的CronbachOr．系数均大于0．737，劈半系数在0．461～0．757之间；4～6年级忽视量表总的Cronbach0I系数为0．916，总的劈半系数为0．883，除社会层面外，其余层面的Cronbach仪系数在0．457～0．856之间，劈半系数在0．500～0．798之间；1－3年级和4～6年级量表确定的总的忽视界值点分别为125分和155分。结论两常模量表结构合理，具有良好的鉴别力、信度和效度，稳定性和可靠性强。