摘要：红外技术在防备夜间作战和隐蔽作战中发挥的作用是至关重要的,针对如何平衡红外图像检测精度与轻量化的问题,提出一种基于红外场景下的轻量化目标检测模型M-YOLOv5。该网络模型采用改进的ShuffleBlock模块替换原有的CSP骨干网络。此外,应用轻量级上采样算子CARAFE替换原有上采样模块,在C3模块中加入SE注意力机制,降低冗余信息,提高特征的区分性和表征能力,重新设计损失函数,E-IoU作为新的损失函数,加快模型收敛速度。在公开数据集FLIR上进行了实验,实验结果表明:改进之后网络模型的平均检测精度达到73.0%,仅降低2.9个百分点,而M-YOLOv5模型的网络参数数量、理论计算量分别减少40%、39%,模型的推理速度提高52%,满足部署于边缘设备的需求。

摘要：目的 解决水下机器人推进器密封系统在驱动电机轴高速旋转和高水压情况下,密封件易磨损失效导致发生漏水故障的问题。方法 利用余度设计思想,在原有密封结构的基础上,设计一种基于锡合金的水下机器人密封自修复系统,当原有密封结构失效漏水,密封自修复系统便控制限位锡合金块加热至融化,使锡合金块的限位作用消失,进而释放冗余密封圈,并通过拉簧的作用将冗余密封圈推至密封槽内,从而恢复推进器的密封功能。为验证设计的可靠性,又通过有限元软件ANSYS对密封自修复结构中影响密封性能的关键部件进行静力学分析。结果 关键部件的强度仿真结果均满足设计要求,在密封自修复实验装置箱体内注适量水,并施加2MPa的水压保持一段时间,密封自修复系统成功启动,且其密封性能传感器未检测到其漏水。结论 密封自修复系统可在漏水的情况下顺利启动,并起到密封的作用,验证了设计的可行性。

摘要：针对某高性能双软管隔膜泵国产化研制项目的核心零件曲轴进行结构可靠性设计。通过对曲轴的运动学分析,结合运行过程中所受动态载荷,研究曲轴的最大应力与变形,校核曲轴的危险截面疲劳强度,并通过模态分析得到曲轴的振动频率与振型。结果表明,曲轴结构强度与刚度安全可靠,危险截面疲劳安全系数为3.2,振动频率高于工作频率,满足曲轴结构设计要求。研究结果得到工程化应用,并取得良好的效果。

摘要：DNA纳米结构因其可编程性、自主设计性和良好的生物相容性,在生物医学领域显示出巨大的应用潜力. DNA纳米花(DNA nanoflower,DNF)作为一种独特的DNA-有机无机杂化纳米结构,在近几年内引起了相当多的关注.其矿化的无机内核不仅有助于维持DNA的稳定性,还提供了金属离子的辅助矿化功能.其中DNF凭借其高密度的核酸序列和良好的载荷能力,可高效装载药物、荧光探针、酶及核酸适配体等功能性分子.此外,还可通过控制反应条件调节纳米颗粒的尺寸,实现在不同生理环境下的高渗透、长滞留效应,进而应用于生物医学的多个领域.综述了DNF的合成及其生物医学应用.首先简要介绍了DNF的合成方法以及合成条件的控制;其次总结了工程化的DNF在生物检测、生物成像和药物治疗方面的应用;最后,讨论了DNF在生物医学应用中的挑战并对其在实际临床的应用进行展望.未来基于DNF更广泛的生物医学发展有待研究人员们的探索.

摘要：四旋翼无人机已越来越多的应用于农业植保方面,针对其随着农药量的减少以及外部风扰影响下导致系统的飞行性能的问题,设计了一种积分反步控制法与串级RBF神经网络PID控制相结合的控制方案。方案具有内外环结构,在外环采用积分反步法,对水平位置和高度进行控制;内环采用串级RBF神经网络PID控制,依靠神经网络自学习性对PID参数动态整定实现对姿态角的控制。仿真结果表明,与常规PID控制相比,该方案随外界干扰的波动范围更小,误差更小,证明了该方案的抗干扰性更强。

摘要：目的 提高整车的行驶性能,使车辆可以自主调节,以适应各种不同的路面,从而达到良好的缓冲效果。方法 以双气室油气弹簧为研究对象,对其组成和工作原理进行详细分析,推导出油气弹簧的阻尼力和刚度等非线性特性与车身位移的关系。根据RBF神经网络控制原理,设计RBF-PID控制器,依靠神经网络自学习性对PID参数动态整定,使整个车身振动衰减,快速达到稳定状态,并基于Matlab/Simulink平台建立仿真模型,在B级和C级不平路面输入的情况下,重点对轮胎动载荷、车身质心加速度以及油气悬挂动挠度等3项性能进行仿真和分析。结果 同普通PID控制相比,RBF-PID控制下,车身3项性能的RMS分别降低26%、54%、0.1%。结论 RBF-PID控制能够克服环境影响,实现油气弹簧特性的可靠控制,提高了车辆行驶的平顺性以及稳定性。

摘要：传感器是现代科学的结晶,在课堂教学中发挥着越来越重要的作用。在数字化环境下,根据新课标中的核心素养要求,与科创教育联系紧密的传感器走进中小学的科学课堂,是大势所趋。本文主要对传感器在高中物理校本课程教学中的具体应用进行探讨,紧密结合课内教学,介绍依据S-3PBL-1科创教育模式来设计并尝试实施的教学实例,并对整个教学研究过程进行总结与反思,提出建议,为进一步深入探讨传感器与中小学科学教学的融合应用提供借鉴。

摘要：为了深入研究流固耦合(FSI)作用对液体火箭发动机充液导管频率特性的影响,采用传递矩阵法(TMM)建立了空间导管流固耦合动力学计算模型.针对真实发动机导管开展了传递矩阵模型与传统基于附加质量的有限元(FEM)(非耦合)模型仿真计算以及模态试验验证,比较了管径、壁厚等结构参数对导管流固耦合作用的影响.结果表明:在流固耦合作用下,导管各阶谐振频率减小、而对应的流体振荡与结构振动幅值增大.管径对导管低阶频率特性的影响较壁厚对其影响更大.对于该算例,当管径大于设计值30%后,耦合作用引起的1阶频率误差高于10%,此时流固耦合不能忽略;而壁厚对1阶谐振频率的影响则小于8%.

摘要：云南古镇是都市居民回归自然的休闲旅游新标志,本文采用VEP实验法对云南古镇游客感知意象进行了研究。邀请50名游客在游玩的过程中拍摄照片,通过收回游玩照片,通过对照片的分析结构游客关注的元素、结构以及空间流动,构建包含原真属性、创意属性和功能属性三维耦合的结构。本论文的研究对云南古镇旅游资源的科学合理开发,提升游客的满意度,促进当地旅游产业的发展具有一定的参考价值。

摘要：项目教学法(PBL)应用于计算机辅助设计课程教学,相对于以往教授为主、教科书为辅的传统教学模式提出了新的应用策略与要求.项目教学法宏观层面对教师、学生、教学内容与教辅设施四大教学要素都有要求;从微观角度即课堂教学角度来看,也要制定恰当的主题、合理的研究目标、适当的评价方案以及提供通畅的信息传输渠道.通过宏观和微观两个层面实施应用策略,有助于学生研究性能力、综合水平能力的形成,提高教学的整体水平.