摘要：利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计,使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的H∞抗干扰性能.利用Lyapunov-Krasovskii(LK)函数方法,以线性矩阵不等式组的方式,给出了稳定切换律存在的充分条件,并且该系统是指数稳定的.通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧,得到了保守性较低的稳定性条件.仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性.

摘要：针对线性双时间尺度系统提出了一种创新的事件驱动组合H_(∞)控制策略。首先,通过双重速率采样技术对原始双时间尺度系统进行采样,并将系统分解为快、慢子系统。其次,分别对快、慢子系统设计事件驱动原则,以实现对不同时间尺度数据的异步传输,从而降低传输频率,减小网络负载。再次,基于李雅普诺夫理论提出了分别保障快、慢子系统是H_(∞)鲁棒稳定的线性矩阵不等式条件,证明了在对应的事件驱动原则和线性矩阵不等式条件下两个子系统是鲁棒稳定的,构建了基于两个H_(∞)子控制器的组合控制器。最后,通过数值仿真验证了该控制策略的有效性。

摘要：本设计将传感器技术、射频技术以及计算机技术相结合,充分利用了单片机快速灵活的特点和虚拟仪器低成本、功能强的优点。硬件部分主要由单片机、温度传感器、无线传输模块、串口通信等部分组成,实现了温度的采集,单片机间数据的无线传输以及单片机与上位机的通信。上位机采用LabVIEW创建人机交互式界面,实现了数据的显示和记录,可进行温度的上下限设置、报警。LabVIEW在测量领域的强大功能可以替代传统仪器完成数据的处理。整个系统具有传输数据速度快,适应性好和可靠性高等优点,在现实生产生活中具有较高的实用价值。