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车辆底盘集成控制研究
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《上海交通大学学报》2012年 第8期46卷 1291-1296页
作者：李刚 宗长富 张泽星 段明序 梁赫奇 洪伟吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 中国第一汽车集团公司技术中心长春l30011 
基于模型预测控制理论,从提高车辆极限工况稳定性角度,研究车辆纵向和侧向运动的水平集成控制及纵向、侧向和垂向的全局集成控制.确定了分层集成控制结构,设计了转向/制动模型预测控制器和主动悬架控制器.采用单轮规则制动分配法,实现...
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