摘要：针对电动车传动系统的扭转振动问题,基于混合μ综合鲁棒控制理论对传动系统控制进行研究。建立考虑永磁同步电机高阶未建模不确定性和参数摄动的某集中驱动式纯电动车传动系统不确定性模型;采用μ方法设计传动系统鲁棒控制器;在Matlab/Simulink软件环境中进行仿真计算,以验证所设计控制器的有效性。结果表明,该控制策略能够使系统获得较强的鲁棒性能与鲁棒稳定性,有效降低系统失稳的可能性。

摘要：针对探测器的数据采集方式,通过利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力,依据"面积换取速度"的原则,对直方图均衡化算法进行FPGA优化设计。通过Model Sim和MATLAB仿真实验,验证了优化设计算法的正确性,并将处理速度提升了一倍,同时简化了逻辑结构和外部资源的使用。

摘要：为解决上位机软件进行中值滤波算法对安检图像预处理速度有限问题,针对探测器的数据发送方式,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力,对中值滤波算法进行流水线设计,并通过硬件描述语言Verilog进行设计实现。实验证明,改进的算法在处理速度上比传统的冒泡算法提高了70%左右。