摘要：为了解决控制模型完全未知情况下非线性系统的控制问题,该文以船舶航向为控制对象,研究了径向基神经网络(RBFNN)方法。建立参数不确定的船舶运动的三阶非线性模型,针对系统的参数的不确定问题,提出了基于RBFNN估计的控制设计策略。利用神经网络对非线性参数不确定性进行了在线估计,然后利用反步法进行了控制器设计。RBFNN方法对于非线性系统提供了一种有效的解决方法,仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要：为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)的精确地形跟踪控制,设计了一种自适应神经网络控制器.采用径向基神经网络估计时变水动力阻尼引起的AUV模型不确定部分和外界海流干扰,设计自适应学习律来实现神经网络权值的最优估计.基于李雅普诺夫稳定性理论分析了跟踪控制系统的稳定性,设计的控制器可以使闭环误差系统渐近稳定且系统状态有界.仿真实验中选择实际测量得到的期望随机真实地形进行跟踪实验,并且要求AUV相对地形保持一个恒定的高度偏差.结果表明,该控制方法可以有效地降低模型非线性和不确定性引起的扰动,具有较高的跟踪精度,满足实际工程需求.

摘要：该文基于对南京市篮球后备人才培养的调查,借助史密斯政策模型对于我国体教融合政策的执行困境与破解之道进行研究。经研究发现,南京市的篮球后备人才培养存在体教融合政策模糊笼统、执行机构协同不足、目标群体动机偏离、政策环境建设乏力等困境。为了突破这些现实困境,需要强化政策的顶层设计,明晰具体执行标准;破除合作壁垒,加强协同育人;优化群体利益,提升政策认同;保障政策资源,营造优良环境。

摘要：介绍了AVR单片机中ATmega系列的特点.采用该系列中的ATmega8芯片作为CPU,通过控制D/A芯片MAX5253设计了函数信号发生器的方案.该信号发生器可实现多路任意波形的输出,可以作为需要多路不同波形信号输入的设备(如心电监护仪)的信号源.

摘要：通过设计每周定量的有氧练习作为运动减脂负荷,对15名肥胖女大学生进行持续7周时间的运动干预,观测受试者在实验前后生理监测指标的变化情况。分析显示:持续7周的运动减脂负荷干预对肥胖女大学生改善血液循环,提高心肺机能,减少脂肪有明显效果。为肥胖女大学生在非饮食控制条件下课余进行运动减脂提供科学的实验依据。