摘要：《工业机器人操作编程》是工业机器人技术专业核心课程,以我国工业机器人生产应用行业为背景,工业机器人编程技术为目标,以培养学生职业能力为核心,以CDIO(工程教育模式)理念为指导,通过对工业机器人工作系统的构思、设计、实施和运行四大环节的学习和实践,引导学生探究不同应用场景下的工艺要求,使学生掌握工业机器人的编程和调试方法,并能够运用相关知识、方法、技能解决工程中的实际问题,为院校相关专业的教学、课程改革提供理论依据。

摘要：物理化学教学内容繁杂且抽象、枯燥乏味,学生容易产生厌学情绪。采用传统教学法往往不能达到较好的教学效果。将Sandwich教学法引入药学专业物理化学的教学实践中,以表面张力的教学为实施例具体阐述了教学设计和实施过程。该教学方法以学生自我学习为主,教师引导为辅,在教学实施的各个环节充分调动学生学习的主动性和积极性,同时培养了学生表达和沟通能力、分析问题和解决问题的能力。

摘要：分析了不同F数下的冷屏高度与焦平面响应率非均匀性的关系,在冷屏高度增加的不同阶段,不同F数的冷屏通光孔径带来的杂散辐射影响不同,焦平面均匀性出现增加、减小或不变等情况,在保证焦平面最大响应梯度不超过25%以及冷屏最大温差不超过5 K的情况下,通过曲线确定冷屏高度。同时基于点源透过率(PST)的仿真结果,对4种外观结构的冷屏分别在F1.2~F5.5下的杂散光抑制效果进行分析,进一步得到每种冷屏结构在不同F数下的适用情况。提出3种冷屏排气孔结构优化方案,优化后的排气孔结构焦平面接收的探测器内部热辐射功率较优化前减小了约87%。

摘要：根据新建郑州至济南铁路郑州至濮阳段先期开工段范围内(DK299+000~DK322+400)预制箱梁的运、架工程,设计635孔简支梁预制架设任务(其中32m箱梁584孔,24m箱梁46孔,非标28m箱梁5孔)的实例,重点介绍了LG900H 型辅助前鼻梁式 900吨架桥机在遇到施工场地受限且不能变更设计时,现场应采取调跨处理,本次结合现场实际情况认真计算受力情况,安全监控防护措施,总结出经验并做好技术推广。

摘要：大千世界的山川、河流、树术、花朵、都以丰富的色彩呈现，但形体的结构常常被我们理解成线，从我们的文化和习惯上常用线来描绘和表达。线成为一种造型手段，线成为一种语言，也成为一种艺术。人生最初对世界的表达，儿童的涂鸦、人类最初对世界的表达，原始人的岩石画，都是以线条来勾画的。线是人类观察世界后、力图尝试表现世界的直觉符号，

摘要：随着红外技术的发展,制冷红外探测器在气体探测领域发挥出重要作用。介绍了国内外关于制冷红外气体探测器的研究情况,并详细阐述了近期浙江珏芯微电子有限公司在挥发性有机物(volatile organic compounds,VOCs)气体探测器方向上的研究进展。通过窄带低温滤光片设计、杂散辐射抑制及探测器组件工艺等方面的关键技术研究,实现了制冷红外气体探测器的制备,在此基础上对探测器进行了系统性的性能评价与分析,展示了实际成像效果。

摘要：为了探究橡胶弹簧的结构参数、材料参数和预压量等因素对扭转刚度灵敏性影响,笔者提出一种橡胶弹簧扭转刚度灵敏性研究方法。笔者基于橡胶超弹性及黏弹性理论,构建了橡胶弹簧超弹性-黏弹性本构模型,并在ABAQUS中建立了橡胶弹簧动态分析有限元模型,通过橡胶弹簧动态扭转试验验证了其有限元模型的正确性;基于橡胶弹簧动态分析有限元模型,讨论了橡胶的高度、直径、预压量、硬度、激励频率和扭转角度对橡胶弹簧扭转刚度的灵敏性,获得了各因素对扭转刚度的影响规律;基于灵敏性分析结果,建立了振动输送机能耗优化数学模型,应用遗传算法对振动输送机能耗进行优化。结果显示优化之后振动输送机能耗降低了10.25%。橡胶弹簧扭转刚度灵敏性分析方法对振动输送机橡胶弹簧的开发设计提供了一种设计周期短、计算效率高的方法。

摘要：由于ADS-B信号及地面站的复杂性,ADS-B地面站的系统级功能性能测试工作量大,测试环境搭建和测试用例的设计较为复杂,手动难以高效的开展测试工作。本文介绍了一种ADS-B地面站自动化测试系统,从测试原理、设计思路以及实现三个方面详细描述了测试系统的从需求分析到设计实现的过程。

摘要：本研究利用UHPLC-Q-TOF-MS/MS技术结合血浆代谢组学方法分析柴胡和白芍醋炙及配伍前后抗肝纤维化的作用机制,并通过谱效相关方法筛选潜在的药效物质。通过皮下注射CCl4橄榄油溶液复制肝纤维化大鼠模型,分别灌胃给予柴胡、醋柴胡、白芍、醋白芍、“柴胡-白芍”药对及“醋柴胡-醋白芍”药对水煎液,持续给药六周后收集血样和组织样品用于药效指标检测及血浆代谢组学分析。本实验获得南京中医药大学实验动物伦理委员会批准(批准号:202103A002)。药效学结果表明,各给药组均能降低丙氨酸氨基转移酶(ALT,P<0.01)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST,P<0.01)和羟脯氨酸(HYP,P<0.01)水平,显著提升谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px,P<0.05)水平。通过UHPLC-Q-TOF-MS/MS技术对内源性代谢物进行分析,在正、负离子模式下共鉴定出20种与肝纤维化发病机制相关的差异性代谢物,主要涉及到视黄醇代谢、甘油磷脂代谢、甘油酯代谢、脂肪酸生物合成和花生四烯酸代谢5条代谢通路。同时,引入成分矫正率的概念用以评估各给药组对差异性代谢物的回调作用,各给药组对其中10种差异性代谢物均有矫正作用,且醋炙品组的矫正作用优于生品组,药对组的矫正作用优于单味药组,其中,以“醋柴胡-醋白芍”药对组的回调作用最佳,进一步验证了醋炙及配伍对药效的提升。对入血成分及代谢产物进行鉴定后,采用偏最小二乘法及VIP分析,并借助谱效相关确定了与ALT、AST、HYP和GSH-Px四个经典药效指标具有较高关联度的38种成分作为柴胡和白芍醋炙及配伍前后抗肝纤维化作用的药效标志物。研究结果不仅可为阐明柴胡和白芍醋炙及配伍治疗肝纤维化的药效物质及作用机制奠定基础,为阐明炮制与配伍的科学内涵提供理论依据,而且可进一步为柴胡和白芍的临床用药设计与开发提供参考。