摘要：课程思政是新时代立德树人理念的创新和升华,在混合式教学模式下将课程思政充分融入《传染病学》教学中,利用信息技术等现代化手段,拓宽课程思政的传播形式和辐射影响力,可实现课程思政与智慧教学相结合,扎实地推进“三全育人”。本文分析了实施《传染病学》课程思政的意义以及线上线下混合式教学模式的优点,并结合典型思政案例对混合式教学模式下《传染病学》课程思政教学设计及应用探索,为传染病学及同类医学课程更好地开展思政教学改革提供参考。

摘要：以并联机构2T1R作为研究对象,基于并联机构拓扑结构设计理论综合出一类支链含Pa平行四边形机构的2T1R并联机构,并优选出两种新型2PRPaR-PPaR与2RRPaR-PPaR并联机构,以2PRPaR-PPaR并联机构为例,利用方位特征集拓扑结构理论计算机构的方位特征集、自由度、耦合度等拓扑特性,根据建立的特征方程并得到机构的运动学逆解解析式。基于此,分别对机构的工作空间、灵巧度、转动能力等性能指标可视化分析,并通过图形化对比分析机构参数对这些性能指标的影响,最后建立工作空间和全局灵巧度多目标优化模型,选择快速非支配多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)实现机构尺度综合,结果表明:2PRPaR-PPaR机构具有工作空间较大、灵巧度较好、转动能力高等优良特性,优化出一组不同姿态角下的对工作空间和全局灵巧度的多目标pareto优化解。

摘要：通过建立递纸牙数学模型,分析了高速递纸牙的边界条件要求。以七次多项式设计为例,修改了高速递纸牙原设计的边界条件。计算结果表明,对机构运动参数的优化作用显著。通过模拟仿真进行了实验验证,结果表明,边界条件对递纸机构稳定性和速度会产生影响。

摘要：该文通过分析胶印机全自动换版装置的工作原理,设计了基于PLC控制器的换版装置气动控制系统,实现了胶印机换版过程的全自动控制,并通过模拟仿真验证了系统的正确性。

摘要："传染病及其预防"一节与新冠肺炎密切相关,借此引入钟南山院士的抗疫故事进行情境教学,引导学生发现知识、总结知识和应用知识,在知识的建构中培养学生的科学思维、批判思维等能力。通过学习,学生逐渐学会思考各种社会现象和传染病,关注社会,关心传染病人,并通过反思自身生活习惯从而养成良好的卫生习惯。

摘要：机械臂的位置控制准确度有利于提高机械臂工作的可靠性,为了提高机械臂工作过程中对位置控制的平稳性、快速性、准确性和鲁棒性,设计了一种基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法。通过对机械臂的电机系统进行分析,获取电机系统的动力学函数。利用转矩到位置转换方法和反演滑模控制方法,设计了一种逆动力学控制器,通过将滑模控制方法与反演控制方法相结合,形成反演滑模控制方法,获取电机转矩控制函数,以提高系统的鲁棒性能。利用转矩到位置转换方法,将获取的电机转矩与电机的当前位置信息相结合,用以求取机械臂的位置控制量,以实现对机械臂的位置进行快速、稳定、准确的控制。利用Matlab/Simulink软件对所设计的机械臂位置控制方法进行了实验验证。验证结果表明:所设计方法不仅能够快速、稳定、准确地对机械臂的位置进行控制,而且设计方法还具有较强的鲁棒性能,能够适应多种激励信号产生位置控制信息。

摘要：戏曲曲艺是中华文化的瑰宝,内含丰富的文学性、艺术性。利用曲艺题材短平快又易于传播的特性,可以给广播电视节目增光添色,让节目于正统中"接地气",于严肃中有幽默,其在如今的广播电视节目或网络视听节目中有很多尝试。但是,对戏曲曲艺的借鉴应以服务节目内容为最终目的,既不是为炫技而用,也不是迫不得已而用。只有始终坚持基于提升节目质量的借鉴,才是成功的借鉴。

摘要：本文以胶印机串墨机构为研究对象,对该机构所产生的墨层厚度不均匀问题进行了分析,找到了串墨辊串动相位的影响是主要原因。根据相位的变化,设计了新的串墨机构,并通过建模对串墨辊的运动参数进行计算,验证了该机构的优势和可行性,为进一步研究提供了参考依据。

摘要：选取滇西南两座户型相似的高层住宅(一座采用隔震结构,另一座采用非隔震结构)作为研究对像,从梁、柱、板、墙的钢筋及混凝土用量分析隔震设计的成本与经济效益,为隔震设计的应用提供参考。

摘要：以曲柄滑块式模切机为研究对象,由压版从动件的运动精度和杆件允许偏差的角度出发,对模切机的运动精度进行了研究.分别在考虑构件制造误差、运动副配合间隙等影响因素和已知压版允许误差的条件下,根据对压版运动参数、杆件的尺寸偏差和影响系数进行了分析和求解.为此类模切机的优化设计提供一个参考依据.