摘要：针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)未建模动态的非线性系统,本文研究了状态反馈调节问题.利用反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态可以渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.

摘要：本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.

摘要：豫剧的方言基础是以开封、洛阳地区为中心的河南方言,方言语音特点在豫剧唱腔中主要体现在字音区分尖团音,保留方言一些特有的韵母发音,方言声调在豫剧声腔行腔中具有重要作用等方面。随着时代的发展,豫剧中这些方言特征正在逐渐消减的过程中。探讨豫剧中这些方言特征的传承与变异特点,保护豫剧的独特性和中原文化根底,才能更好地促进豫剧艺术的良性发展。作为一个地方剧种,豫剧以其质朴、粗犷的风格深得全国观众的喜爱,同时也将中原文化传播到全国各地。

摘要：豫剧的方言基础是以开封、洛阳地区为中心的河南方言,方言语音特点在豫剧唱腔中主要体现在字音区分尖团音,保留方言一些特有的韵母发音,方言声调在豫剧声腔行腔中具有重要作用等方面。随着时代的发展,豫剧中这些方言特征正处在逐渐消减的过程中。探讨豫剧中这些方言特征的传承与变异特点,保护豫剧的独特性和中原文化根底,才能更好地促进豫剧艺术的良性发展。

摘要：研究了具有输入死区与扰动的四旋翼无人机的姿态控制问题。由于输入死区普遍存在于四旋翼无人机的执行机构,并且易受到扰动的影响。针对具有输入死区与扰动的四旋翼无人机系统,设计基于自抗扰的动态面控制器。采用自抗扰控制算法设计扩张状态观测器估计系统的总扰动,采用动态面方法设计控制律。所设计的控制器使四旋翼无人机实现对期望姿态角跟踪。仿真结果验证了该方案的有效性。

摘要：提出了一种改进的粒子群优化算法(IPSO)来解决虹膜定位问题。该算法采用两种速度更新策略来增强种群多样性并提高算法自身的收敛速度,并提出一种变异操作以阻止IPSO陷入局部最优。对虹膜内进行边缘定位时,通过搜索6条直线与虹膜内边缘的交点来获得12个边缘点;另外建立了与这12个点有关的目标函数,并用IPSO来优化该函数。根据IPSO在该函数上的应用,找到一个最合适的圆来拟合虹膜内边缘。进行虹膜外定位时,设计了一个模板来提取虹膜外边界,然后从外边界中选择12个边缘点,并同样使用IPSO找到一个最合适的圆来拟合虹膜外边缘。为了验证基于改进粒子群优化算法的虹膜定位方法(ILA-IPSO)的性能,从中国科学院自动化研究所的数据库中选择了不同个体的108幅虹膜图像。实验结果表明,ILA-IPSO算法要好于其它两种方法,该算法利用最少的定位时间获得了最高的成功率。

摘要：播音与主持艺术专业普通话语音教学与其他普通话语音教学相比在规范性和审美性方面有着特殊的要求。在语音理论和语音实践教学过程中,自觉运用音位理论指导语音规范教学、吐字归音教学以及口腔共鸣教学等教学环节,对提高教与学的效率,提升学生的专业素养有着突出的实践意义。

摘要：本文研究带续航约束的电动多旋翼无人机全覆盖作业路径规划问题。首先,基于扫描线路径生成方法建立了带续航约束的无人机全覆盖作业路径规划的数学模型,然后,针对该路径规划模型中路径节点拓扑结构动态变化的特点,提出了改进的蚁群算法(ACO)。该蚁群算法给出了无人机返航时机判断机制和返航点计算方法,设计了动态局部距离矩阵,提出了滚动权值加权和的信息素更新机制,在寻优过程中兼顾全局启发性信息和局部启发性信息。最后,采用规则地形和复杂地形多田块作业算例对提出算法的有效性和优越性进行仿真验证,实验结果表明与其他4种对比算法相比,提出算法获得的规则作业田块的最优转移路径长度至少缩短了1.8%,获得的复杂作业田块的最优转移路径长度至少缩短了11.4%。

摘要：为了降低基本苗统计中的人力成本、提高统计效率和精度,设计了一种基于机器视觉的统计方法.新方法根据图像在HSV空间的良好性质确定兴趣区域,通过图像腐蚀与膨胀算法去除噪声,获得利于提取的连通域,并达到最后统计的目标.利用植保无人机在徐州某地区水稻农田获取的基本苗图像,将图像从RGB空间转换为HSV空间,通过阈值选择获取兴趣区域达到预期统计效果.结果表明,试验验证了基于机器视觉基本苗统计方法的有效性,新方法与人工统计方法相比提高了统计效率.

摘要：根据红外辐射特性和红外热释电传感器工作原理,设计组建了可嵌入家用电器、安保设备的基于WiFi的红外热释电扫描模块。本文组建的模块,利用红外热释电传感器对室内人体信号进行扫描采集,对嵌入设备进行控制,并通过WiFi模块向上位机程序反馈设备工作状态信息,实现与用户的互动,方便控制。