摘要：滩头年画源自湖南省邵阳市隆回县滩头镇,被誉为中国四大年画之一,其艺术风格独树一帜,制作工艺精湛,承载着丰富多彩的民俗传统具有深厚的地域文化底蕴。本文主要目的为全面深入地探讨滩头年画在包装设计领域的应用及其潜在价值,通过剖析滩头年画的艺术特点、文化内涵和制作工艺,巧妙地将现代包装设计理念融入滩头年画这一非物质文化遗产中,从而促进滩头年画的传承和发展,赋予年画新的活力。

摘要：压电定位平台的负载变化严重限制了其快速定位时的精度。为此,视负载变化为外界干扰,提出了一种鲁棒干扰观测器控制策略。首先,在MPI迟滞逆模型线性化的基础上,根据实验数据辨识出压电定位平台的线性动态特性。其次,将系统辨识误差归结为模型的不确定性,在频域内建立了保守性更小的上界。然后,考虑模型不确定性及负载扰动对系统稳定性及性能的影响,设计了基于μ综合的鲁棒干扰观测器。最后,实验结果表明,提出方法的抗扰带宽为114 Hz,相较于传统的DOB方法提高了109%,相较于H_∞DOB提高了86%。对于70 Hz正弦轨迹的跟踪,提出方法在带载与空载情况下的相对误差平均变化为0.001 3,相较于传统DOB方法降低了91.1%,相较于H_∞DOB降低了77.2%,证明了提出方法的有效性及优越性。