摘要：通过对人工制备重金属铅污染土开展室内修复试验,分析大豆脲酶诱导碳酸盐沉淀技术对重金属污染土的修复效果。采用Tessier 5步连续提取法对不同处理次数的污染土中5种形态Pb2+进行提取,电感耦合等离子体发射光谱仪检测,结合场发射扫描电镜、能谱仪和X射线衍射等微观试验,揭示大豆脲酶诱导碳酸盐沉淀技术固化处理铅污染土的修复机理。试验结果表明,通过大豆脲酶水解尿素产生碳酸根离子,能够与土壤中Pb2+结合生成碳酸盐沉淀物,使土壤中Pb2+可交换态含量降低了84.19%,有效地缓解了重金属污染土的迁移性,达到固化修复的目的,为重金属污染土固化修复提供了新思路。

摘要：琴台美术馆项目采用BIM技术辅助设计与施工,并基于BIM模型进行有限元分析,在设计阶段分析大跨度异形双曲面清水混凝土结构参数化设计、等高线定位及荷载、温度与地震等影响因素,同时在施工阶段解决施工过程中存在的施工放样、高支模板方案比选和专业间高密度协作等问题,从而有效保障设计与施工一体化信息衔接,大大提升设计图纸质量,解决因屋盖和墙体构造复杂多变、设备管线与结构关系复杂造成的困难,加大各专业间的协调配合,并缩短工期、降低工程成本。

摘要：近年来,《华西都市报·汽车版》（以下简称：华西汽车）用创意打造新意、用新意吸引注意、用注意促成满意,趟出了一条创意营销的新路径。

摘要：在泰康同济(武汉)医院项目中,为使总承包管理模式与BIM技术相融合,总承包方在BIM工作开展前,通过BIM技术建立组织架构、实施流程、进度计划和实施标准等框架结构,借助信息协同平台和BIM可视化技术,制定模型标准、过程管理、问题协调流程等措施,提前消解图纸问题,降解项目复杂性并提供满足施工使用的模型。工程实践表明,采用BIM技术辅助总承包方融合设计、施工、采购和验收各环节,可提前解决项目存在的问题,并最大限度发挥总承包方的组织协调管理能力。

摘要：武汉恒隆广场购物中心项目应用BIM技术解决超大型项目中设计协调难度大、造型复杂和专业交叉施工难点多等问题。介绍了BIM在项目组织策划、设计管理、全专业深化、基坑监测、云平台和虚拟现实等方面的应用。通过全过程BIM技术综合应用,缩短了项目工期,节约了项目费用,并顺利达到绿色建筑和高质量施工的相关要求。

摘要：本文以泰康同济(武汉)医院项目为基础,研究了利用BIM技术在砌体工程施工过程中的应用,并阐明了如何利用BIM技术进行砌体工程深化留洞,准确地提取砌体材料的工程量及指导砌体工程的施工,从而提升现场的施工效率及减少砌体材料的二次转运,为其他砌体工程的施工提供参考。

摘要：光纤式机器人在受到外力干扰下容易产生路径偏移,为了提高光纤式机器人的路径规划能力,提出一种基于虚拟关节空间驱动参数实时调节的外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制方法。采用末端位置参考模型进行光纤式机器人移动路径的空间规划设计,构建光纤式机器人路径规划的控制约束参量,以机器人的关节自由运动项作为控制自变量,采用局部角速度和局部线速度联合调节技术进行光纤式机器人的虚拟关节力学参数调整,采用Kalman滤波进行外力干扰抑制,结合虚拟关节空间的力学驱动参数自适应调节技术进行机器人移动路径的空间位置实时反馈修正,实现机器人移动路径优化控制。仿真结果表明,采用该方法进行光纤式机器人移动路径控制的纠偏性能较好,移动空间规划能力较强。

摘要：随着无人机技术的深入发展,无人机规模作业和跨区域作业已成为趋势,无人机现有作业模式面临着严峻挑战,无人机与机主之间缺乏信息共享的问题,造成无人机资源配置不合理。文章基于Android手机建立了无人机共享与管理平台。该平台使用Javascript语言进行开发,运用UI交互方式对小程序界面进行设计,在无人机上装配基于STM32单片机的GPS定位系统,调用高德地图软件的API将无人机的位置信息通过GPS传送到服务器写入数据库,实现无人机的数据采集及管理共享。该平台能实现无人机共享,具有较好的应用前景,也为基于大数据的无人机管理提供研究基础。