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新型轮-履复合电动轮椅设计与实现
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《机械传动》2015年 第12期39卷 179-182页
作者：贾永祥 陶卫军 井田 冯斌 殷义鸿南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 
针对很多下肢障碍者或老年人对平地高效移动和安全上下楼梯的需求,设计了一种新型轮—履复合电动轮椅。提出了该新型轮-履复合电动轮椅的技术方案,结合功能需求对其机械结构和控制系统进行了设计;分析了电动轮椅以履带式移动模式上下楼...
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