摘要：为研究和解决金属包装容器的气体密封问题,运用气体动力学理论建立了二重卷封结构的气体黏滞流泄漏模型,定量研究了卷封几何特征尺寸和泄漏介质参数对二重卷封结构气体漏率的影响。研究结果表明:由密封胶渗透引起的气体漏率不可避免,整体漏率不小于渗透漏率;在密封胶宽度和包装容器直径确定情况下,二重卷封结构的总泄漏量受密封胶和金属材料本体之间的通道宽度影响,且该部分漏率与通道宽度呈三次方关系。金属包装容器密封性测试显示:密封良好时,二重卷封结构的整体漏率不小于9.0×10-9 Pa·m 3/s.利用密封性测试结果预判并观测了二重卷封结构泄漏通道断面的微观尺寸。所得结果可以为金属包装容器的密封设计与泄漏控制提供一定的理论依据。

摘要：螺旋滚筒载荷波动最小是砂土铣刨机整机设计的一贯追求,通过设定有效的约束条件,使用Matlab软件中的minRosen函数对表征螺旋滚筒载荷波动性大小的目标函数进行了优化。与优化前相比,优化后的螺旋滚筒结构参数使得其载荷波动系数有了显著降低,其中螺旋滚筒所受x、y向的分力和阻力矩的载荷波动系数分别降低了0.269 8、0.164和0.178 8,优化结果对砂土铣刨机整机的设计完善提供了一定的借鉴作用。

摘要：利用虚拟现实软件EON Studio设计开发铣刨鼓虚拟维修训练系统。系统采用Solidworks建立三维模型并导入,通过事件路由机制和人机交互、零部件的拾取及拖动、路径规划和碰撞检测等关键技术,直观再现铣刨鼓的结构组成及工作原理,使维修人员在虚拟条件下熟悉铣刨鼓及维修过程,掌握其结构、工作原理、拆装方法和基本维修技能,提供了新的特种机械训练方法。

摘要：基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;基于LabWindows/CVI编写上位机控制软件,DMC1410运动控制卡编写下位机控制软件,共同构成控制系统软件部分。以编码器检测机械臂旋转角度,并将信号反馈到上位机与指令信号求差作为控制器输入信号,以控制器输出信号作为伺服驱动器驱动信号控制伺服电机运动,从而实现位置闭环控制。对所设计的控制系统进行了实验验证,结果表明,机械臂能够精确的跟随指令信号,位置跟随误差小于0.5°。