摘要：为了优化实际工业系统性能,降低损耗,针对不同类型干扰同时作用的系统,提出一种改进的两层运行优化控制算法来解决干扰对控制系统带来的影响。首先,采取传统两层运行优化控制框架结构,在底层设计PID控制器来保证控制系统的跟踪性能,使得系统的输出能尽可能地跟踪设定值;其次,根据作用于系统的复合噪声类型,结合H_(∞)方法在上层设计干扰观测器以及补偿控制器进行干扰抑制,以使系统的输出能够跟踪最优设定值;最后,通过数值仿真验证该方法的有效性。

摘要：针对复杂歼击机控制系统,提出一种智能多模型结构的自适应重构控制方法,使得系统可以在不同的运行环境下对结构故障具有一定的控制重构能力。系统为多模型结构,由若干线性模型构成模型集合,并设计相应的自适应权值调整规则,从而使系统能够实时地获得当前最佳控制输入。再通过引入动态神经网络以确保系统的稳定性,同时避免模型切换等引起的噪声干扰。最后,对某型歼击机进行仿真验证,表明所提重构控制方法对系统在多种故障状态下的稳定运行具有显著的效果。

摘要：针对复杂的系统,提出一种基于多模型结构的自适应重构控制方法,使得系统可以在不同的运行环境下跟踪给定的信号,并且对特定的故障情况具有控制重构的能力;首先,由多个线性模型和一个模糊模型构成多模型控制结构,并设计多模型自适应控制器的权值调整规则,以获得当前最佳的控制输入,再引入动态自适应神经网络以保证系统的稳定性,并避免模型切换等噪声干扰;最后,对某型歼击机进行正常和故障状态下的控制仿真,结果表明所提重构控制方法是可行有效的。

摘要：针对一类输入受限的非匹配不确定非线性系统,提出了一种抗饱和自适应反步控制方法.利用模糊干扰观测器在线逼近系统的未知非匹配不确定及干扰,采用反步控制方法设计自适应控制器.控制系统设计中引入限幅滤波器,有效降低了控制输入饱和对系统稳定性的影响,并且控制器设计无需对虚拟控制律进行重复求导.利用李亚普诺夫稳定性定理,证明了闭环系统渐近稳定.仿真结果表明了该方法的有效性.

摘要：针对存在多源干扰的线性系统,研究一种基于干扰观测器的两层结构优化设定控制方法。针对没有完整精确模型的干扰情况,对一些干扰设计干扰观测器,而对于不能使用干扰观测器构造的范数有界的外部干扰,提供动态优化设定控制方案。根据干扰观测器的观测值对设定值进行动态调整,使得系统在存在多源干扰时受控输出在原控制器的作用下,仍能实现对目标值的跟踪控制。数值仿真验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：传统的磨矿粒度控制局限于百分比含量这一指标,未考虑粒度具体分布信息,而磨矿产品的粒度分布(PSD)对整个选矿系统能耗和精度的影响不容小视。为解决上述问题,用概率密度函数(PDF)表征PSD信息,对磨矿粒度的PDF进行跟踪控制,使其跟踪给定的最利于选别的粒度PDF。在每个采样时刻,首先测取磨矿产品的多个粒度样本,用核密度方法估算PDF;然后利用跟踪误差建立性能指标函数;最后,用粒子群算法优化性能指标函数,设计最优控制输入。仿真结果验证了所提方法的有效性,可为选矿系统的后续研究和实际应用提供参考。

摘要：在计算机网络技术迅速发展的时代,移动终端产品已经成为了主流产品,交互设计对APP设计来说也非常重要,友好型界面设计成为赢得市场和用户的关键。文中先简单介绍了UI设计和用户体验,在此基础上设计了"我爱我家365"小区物业APP,它集新闻共享、物业沟通于一身,能更好地为用户服务,最后对物业管理系统进行了设计,有视频监控、联网报警等功能,更方便地处理小区业务。

摘要：针对多维非高斯系统提出了最小熵控制方法,控制的目标是使系统的非高斯输出概率密度函数跟踪一个已知的联合概率密度函数.首先,根据系统模型和辅助映射,构建了系统状态、跟踪误差与扰动输入之间的泛函算子模型,然后基于梯度算法设计了递归的次优控制律,最后通过仿真验证了最小熵控制算法的有效性.

摘要：针对非高斯随机系统研究了一种基于滤波的故障分离方法。通过故障、扰动的统计信息获取状态估计误差和输出估计误差的(联合)概率密度函数,再根据所建立的广义熵优化准则设计滤波器。仿真结果显示,在故障和干扰均出现及主要故障不出现两种不同的情况下系统响应完全不同,说明该广义熵优化准则能有效分离故障。

摘要：自动气象站能见度检测仪多采用光学装置采样,雨雪、粉尘等天气因素会对部分仪器镜头造成污染,导致能见度要素数据缺测.针对能见度数据缺失问题,本文选用安徽部分气象站的历年数据,首先运用灰色关联分析方法筛选出与能见度密切相关的其他气象要素,通过支持向量机和BP神经网络单一预估方法预估不同地形的能见度缺失值,然后采用最优权重组合将两种方法预估的能见度值进行组合,并与单一预估方法进行对比.结果表明组合方法的预估结果误差均值小、整体准确度高,可以保证台站观测资料的完备性,为短时天气预报、实况分析和气象公共服务工作提供有效依据.