摘要：以中低速磁悬浮线路维护用工程车为研究对象,结合长沙磁浮线路的特点,通过对常规轨道工程车、中低速磁浮列车和轨道的分析,总结磁悬浮线路维护工程车的功能需求和需解决的问题,并针对具体问题,提出对比分析方案,为基地设计、工程车的研发提供参考。

摘要：为了解决六自由度电磁跟踪系统三轴增益不一致带来的参数计算精度降低问题,提出了各向异性参数的模型.由三轴线圈匝数、面积、激励电流幅值和频率、电路增益决定各向异性参数的数值.在磁偶极子近场模型基础上推导出了包含各向异性参数的电磁跟踪系统模型.结合基于最大单位指向矢的跟踪算法和特征向量法求解位置参数,提高了算法的稳定性,克服了原跟踪算法位置参数求解局部误差放大的问题.由接收信号矩阵直接推导姿态变换矩阵的表达式,避免了误差积累.该模型符合系统的实际运行环境,降低了硬件设计难度.实验结果验证了模型的正确性,提高了系统定位的精度.

摘要：安全棒驱动机构是核反应堆的重要组成部分,其抗震性能是反应堆安全性评价中的重要指标。在设计初期预知地震载荷下的应力分布情况有助于提高该机构的高抗震性能。针对某型安全棒驱动机构的设计特征,建立一种基于反应谱原理的驱动机构外套筒抗震性能分析模型。基于国内外相关抗震设计标准确定地震反应谱,通过分析实际工况的载荷分布情况,确定模型的边界条件;通过对驱动机构整机、单独内部机构与外套筒3种模型的分析计算,获得了相同载荷及边界条件下的3种模型各自的应力分布。再根据3种模型的特点创建具有代表性的节点路径,通过提取路径上的应力分布并进行对比,清楚反映出该3种不同模型的应力分布情况,研究了外套筒对控制棒驱动机构抗震性能的影响。分析结果表明外套筒的结构参数直接决定驱动机构整机的抗震性能,外套筒可有效减小内部机构在地震载荷作用下产生的应力,整机外套筒上应力分布情况与整机内部机构应力分布情况基本一致,单独的外套筒与整机的外套筒应力分布趋势一致。这种分析技术可用于在结构设计初期对驱动机构抗震性能设计是否合理进行核算评价。这样可以有效提高设计效率,降低地震载荷带来的风险。

摘要：某背靠背换流站周边人口密度较大,若采用常规设计方案,其运行产生的噪声将导致“邻避效应”突出。为降低噪声影响,需要考虑变压器冷却方式、进出线方式、检修等关键因素,得到安全可靠的工程建设方案。本文分析了不同形式变压器噪声情况,仿真计算了不同方案下的噪声水平,对比了柔直变压器不同进出线方式。研究得到了适用于工程实际的水冷柔直变压器户内布置方案、出线结构形式,为城市中心背靠背换流站建设提供了思路和方法。

摘要：针对当前系统工程课程设计实践教学模式存在学生选题困难、课程设计过程互动质量不高、课程设计评价不全面等问题,开展基于全程跟踪的“系统工程”实践教学改革研究,提出课程设计前引导、课程设计中指导到课程设计后评价等阶段的教学建议并进行应用,以期加强学生对系统工程理论知识的正确理解,培养和提高学生综合运用系统工程理论的能力。

摘要：清楚美术教育的概念及其本质特性是研究美术教育理论与实践的逻辑起点与必备条件。但是在当下的一些美术教育理论以及美术教育事象中皆可发现对“美术教育”概念的误解。因此,针对这一问题,论文通过分析法、观察法,在美术教育哲学的视野下对美术教育的概念进行讨论,诉求更为理性地认知美术教育。论文从“当下认知‘美术教育’概念的误区”“美术教育的本质特性”“一句话定义美术教育”三个部分进行论述。研究认为:其一,美术教育的本质特性为由眼入心滋养灵魂性、引导感悟艺术性、助推整全生长性。其二,美术教育是由眼入心滋养灵魂的文化维生素、引导感悟艺术的云地图、通过美术文化“发电”的生长助推器。

摘要：舞蹈技术在舞蹈艺术中是一个重要环节,是舞蹈风格和情感的表现形式,会影响舞蹈艺术的整体效果。因此,要注意技术在舞蹈艺术中的运用,正确使用舞蹈技术在舞蹈作品中的风格形式,掌握好舞蹈技术在舞蹈艺术中的运用,对提升舞蹈艺术起到至关重要的作用。舞蹈中的技术是作为艺术的一种表现手段而存在,恰到好处地运用技术会给舞蹈作品增辉添色,使舞蹈作品富有更强的感染力。

摘要：为了研究结合部刚度参数间的耦合关系对机床结合部动态性能的影响,基于响应面函数的选型建立了广义模态固有频率与结合部动刚度耦合和非耦合的函数模型。响应面函数辨识法以结合部模态固有频率这一关键动力学性能为指标,研究了结合部动态特性与结合部刚度参数的数学关系。基于结合部单、双对节点有限元建模方式,结合中心复合实验设计方案和响应面方法理论,分别对两种建模方式建立响应面函数辨识模型。以响应函数模型的响应值与实验测得值的最小二乘法为优化目标,结合非线性规划与遗传算法实现结合部刚度参数的辨识。其中通过响应面函数二次多项式的选型显现多对节点间的刚度耦合关系,揭示了参数间的耦合关系对结合部动力学的影响。为验证此理论和方法的可靠性,以一螺栓结合部为研究对象,制定有限元动力学仿真分析的实验设计方案和采集了刚度组合点,并计算每一组采样点的前11阶模态固有频率。以有限元分析的数据为基础,建立反映螺栓结合部刚度间耦合关系的2次多项式响应面函数,并通过计算响应面模型质量评价指标验证了该模型的有效性。对比分析多刚度耦合、不耦合和单刚度的有限元模型预测精度,结果显示,多刚度耦合的有限元模型在固有频率、振型方面均具有较好预测效果,前11阶模态固有频率平均误差仅为1.6%,论证了考虑刚度间耦合关系的必要性和方法的可行性。

摘要：新生入学指导与服务是高校学生事务管理的首要环节,做好新生入学的指导与服务,对做好整个学生工作有着重要的指导意义。本文着重讨论新生入学指导与服务的需求分析、内容和方法。

摘要：某型车体螺柱焊工艺生产中需大量使用已装配的专用螺柱焊零件,目前主要由人工进行筛选、上料和装配,装配效率低、出错率高、人工劳动强度大,为此设计了一款用于螺柱焊零件自动化装配系统的上料机械手。基于装配系统结构与最优上料路径,对上料机械手进行了结构设计,基于虚拟样机技术构建了零部件三维模型。同时,利用ANSYS分析软件对关键承载零部件进行了有限元分析,获得其静力学变形结果和应变情况,并对整体结构进行了模态分析,获得其前6阶固有频率和模态振型。仿真结果表明,机械手具有良好的结构稳定性和强度、刚度性能,可应用于螺柱焊零件的平稳上料,为后续的工程应用样机研制奠定了基础。