摘要：介绍了一种以 TMS320LF2407A DSP 芯片为核心的低压断路器新型智能控制器的研制与开发。对系统的模块化硬件设计(电源、信号采集与处理、微处理器 DSP 最小系统、液晶显示等)和软件设计进行详细阐述,并对现场总线 CAN 通信的硬、软件设计进行了重点介绍。样机现场试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景。

摘要：风光互补系统与供电子系统间控制关系存在相互耦合的制约关系,难以利用线性模型设置最优控制方式.采用基于加权模糊控制的智能寻优方式,以数值迭代逼近的方式寻找系统控制的最优控制条件,并根据环境条件合理设定加权系数、迭代步距和迭代次数,实现风光互补系统最大功率跟踪协同控制,并设计过、欠功率保护等控制功能.通过分析风光互补系统基础模型,编写控制策略的计算机仿真程序,仿真结果显示控制精度和性能均有所提升,更适应不同气象条件下的风光互补协同控制要求.

摘要：本文就我们近年来在数字电路教学中开发应用GAL的一些做法和体会与同行交流探讨。

摘要：自八十年代中期以来，可编程逻辑器件在制作工艺和实用技术上获得了惊人的发展。因此，在数字电子技术课程的教学中，让学生掌握GAL、EPLD、FPGA器件的基本知识和开发应用技术，才能使教学跟上科学技术发展的形势，培养出符合科研和生产实际需求的人才。本文就我们近年来在数字电子技术课程中开发进行GAL、EPLD、FPGA教学的一些做法和体会与同行交流探讨。

摘要：主要阐述了采用CPLD芯片EPM7128SLC84-10组成恒温控制系统,介绍了该系统的硬件组成和采用VHDL语言的EDA技术设计.最后给出仿真波形,从仿真结果来看,达到了设计的要求和目的.

摘要：阐述了顺序控制中采用EDA技术的优点。以气缸的往返运动为例,说明了EDA技术应用于顺序控制中的可行性,详细给出了基于状态机设计的气缸往返运动的VHDL语言程序及仿真波形。仿真结果及现场调试表明,EDA技术可适用于顺序控制过程中。

摘要：针对传统的机器人控制系统通讯实时性差、扩展性能差等缺点,以CAN作为低层通信总线、以CANopen作为高层通信协议,设计了一种基于CANopen的Delta机器人控制系统.CAN总线通信速率高并且可容纳的节点数目多,使得控制系统中各个模块之间的数据传输和指令共享的性能大大提高.在自主设计的上位机软件中,可完成对Delta机器人的上电、点动、急停、回零等基本控制,利用改进型梯形轨迹规划结合CANopen协议下的同步插补模式实现Delta机器人运动过程的平稳与协调.

摘要：本文介绍了一种CAN节点的设计方法,基于单片机内部集成的CAN控制器总线接口设计CAN总线硬件接口,通过对软件编程实现节点初始化。经验证该节点不仅可以作为数据采集,还可以实现远程监控等功能。