摘要：我在想出制作预判抛物轨迹然后自动接住抛出的物体的机器人（垃圾桶）这个创意后，在寻找轮子时发现已经有日本人做过同样的东西了，但是他没有进一步公开任何的细节，唯一的了解途径只有视频，所以其实相当于我要从头造，不过其中的三轮全向轮小车和Kinect的应用给了我思路的启发。

摘要：专家推介:刘墨曾说:'对于‘道’的最终领悟,既无法依据概念语言,又不可能完全凭空而行,因而必须依托于某种微妙的技艺,以便让‘道’能够呈现出来。'书法便是这微妙的技艺中的一种。实际上,广禄所走的路子也是不断'问道'的过程,是不断求'进'的过程。在这个过程中,他既有过骄人的成绩,也有过迷惑的彷徨。

摘要：随着虚拟仪器的快速发展,对如何将虚拟仪器的可定制性、易扩展、价格低廉等优势应用于电磁兼容测试的接收机进行了研究。通过让数字化虚拟仪器部分取代乃至完全取代传统仪器,已成为日后电磁兼容技术革新的关注焦点。基于MATLAB软件搭建了接收机的模型,实现了接收机的数字化设计。其中中频滤波器的滤波窗函数采用高斯函数,带宽通过修正系数拟合;检波器经过傅里叶变换,实现信号的频谱计算以及包络线绘制。模型通过频选信号的变化,能够实现峰值和平均值两种检波效果。实际测试结果与模型仿真结果误差小于10%,符合企业测试要求。该模型具有较强的扩展性与兼容性,能对整车与高低压零部件的电磁兼容问题进行一定的监测,设计经验对后续电磁兼容测试过程整体数字化发展有着重要意义。

摘要：本文基于GIS技术针对房产档案设计了实用时空数据库,采用三库分离技术,提出了数据更新的方法,有效解决了海量数据的效率问题。

摘要：通过分析总结北川新县城开展交通工程设计的情况,提出规划、设计、建设、管理一体化的交通工程设计技术方法,包括功能定位分析、交通组织优化、详细交通设计、实施保障4个阶段,并通过北川新县城交通工程设计的实践,阐述各个阶段工作总体思路和具体技术方法。

摘要：舞蹈是一门充满感情的艺术,我们需要加强舞蹈教学中的情感表现力的培养。笔者在本文提出了几条可供参考的培养舞蹈情感表现力的方法。

摘要：高升力系统是保证飞机飞行安全的关键系统之一,故对其安全可靠性要求高。在高升力系统研制过程中,应用成熟度较低的技术会增加研制风险。结合工程数据,在适航安全性设计与分析方法的基础上,提出研制技术风险识别方法;以某民用飞机高升力系统为例,识别影响其安全性的技术风险,并给出技术改进方法和风险控制策略。结果表明:某民用飞机高升力系统的襟翼非指令放下和非指令收起存在风险,通过降低襟翼电子控制装置控制通道和监控通道模块的失效概率,可将襟翼非指令放下/收起的失效概率从1.656×10^(-9)/fh降低到9.424×10^(-10)/fh,达到了系统安全性要求,可以规避风险。

摘要：随着中国新一代高铁枢纽的陆续建成,简单的站前广场换乘模式逐渐让位于全天候、无障碍、人车分行的换乘空间接驳模式。新型枢纽的空间特征、核心价值与局限性亟待总结。基于国内外铁路客运枢纽发展历史与背景的研究,将铁路客运枢纽按照空间特征分为三种类型:传统铁路客运站、铁路交通综合体和客站城市综合体。从客流需求变化、城市发展背景、运营管理差异三方面详细分析国内外铁路客运枢纽空间模式选择的影响因素。结合中国高铁建设机制的变迁,提出未来中国铁路客运枢纽的发展方向:大城市高铁枢纽应强化与城市空间的衔接,加强与城市商业功能的有机结合,由铁路交通综合体向客站城市综合体转型;中小城市高铁枢纽应采取更加灵活、集约、经济的形式,谋求特色产业与枢纽交通功能的结合。

摘要：调动学生的学习积极性是贯穿于教师教学全部过程中的一项重要工作，它具体表现在学生的学习动机和学习兴趣的培养和激发上，主要通过教学使学生将潜在或低水平的学习动力和学习兴趣激活起来，成为有效动力，在学生学习过程中，存在多种学习的动力，如学生的态度、观念、兴趣，教师的授课艺术，对待学生的态度，关爱的多少，家长的期望，家庭的温暖，社会就业的压力等等，而学生的学习兴趣是学生渴求获得知识、探索某种事物或参与某种活动的积极倾向，可以说，学习兴趣是学习活动中最直接、最活跃的推动力，如何激发学生这种内在动力，我有以下几点体会。

摘要：随着我国经济的不断发展,城市化进程加快的同时也带动高层建筑的耸立。建筑物结构是否稳定直接关系到建筑整体的安全性,因此新时期人们对房屋建筑的要求也在逐渐提高。加固设计是提高房屋建筑结构设计安全稳定性的有效手段。本文从建筑钢混结构加固设计入手,在分析加固设计对建筑结构重要性的基础上,阐述了几种常用的加固设计方法,并提出了加固设计中应注意的问题。该研究对于进一步提高我国房屋建筑结构的安全稳定性具有重要的理论和实践意义。