摘要：随着物联网技术的飞速发展,其在教育领域的应用日益广泛。文章针对教室管理存在的问题,设计并实现了一个基于物联网的教室管理系统,旨在通过实时监测和智能控制提高教室管理效率和安全性。该系统采用ARM Cortex-M系列微控制器作为主控芯片,结合DHT22温湿度传感器和MQ-2烟雾传感器,实现对教室环境和设备的实时监测。在软件部分,该系统利用MySQL数据库进行数据存储和管理,开发了一个Web应用程序实时显示教室的环境数据,设计了一个用户友好的控制界面允许远程控制设备。研究结果表明,该系统能够有效地提高教室管理的效率和安全性,具有很高的应用价值和市场前景。

摘要：智能制造行业的快速发展对应用型机器人技术人才的培养提出了更高的要求,针对应用型本科高校机器人工程专业的机器人控制技术课程中存在的重理论轻实践,教学内容枯燥,学生专注考研上课积极性不高等教学现状,展开创新教学内容和教学策略的课程教学改革探索。首先,在教学内容上,通过理论结合应用知识的讲解和仿真设计实践训练,强化学生的实践能力,提高学生上课的积极性;其次,在教学策略上,通过梳理考研与专业课学习之间的关系、探索趣味性专业课的授课方法、分析专业课学习对未来就业的意义,激发学生对专业课的兴趣;最后,通过本课程教学改革探索,学生上课的积极性、实践能力以及教学效果都得到了明显地提升。

摘要：久闻朱嘉琪先生大名,是因为曾在多个拍卖场见过他的画作,每次都有善价。朱嘉琪,男,生于1963年,江苏无锡人,字子为,号江南一痴,为职业画家。十余岁就开始习画,好收藏,师承徐邦达、程十发、朱瞻、邵洛羊、萧平等名家,经精心指导,吸各家之长,融汇贯通,于山水、人物、花卉无所不能,青绿、水墨、重彩均得其堂奥,具宋元之神韵,曾多次举办个展,并出版有多本《朱嘉琪画册》,作品被海内外艺术机构与个人收藏,是个极具实力的艺术家。

摘要：“画不惊人誓不休”这是他常常挂在嘴边的话,也是他奋斗的目标。不安于现状,不仅限于花鸟鱼虫、山山水水的他。正在打破传统,另辟蹊径,创作一幅幅具有时代气息、讴歌祖国、颂扬正能量的作品,努力创新紧跟时代,开辟属于他自己的一片艺术新天地。

摘要：[目的]基坑开挖会引起周围地层和建(构)筑物产生变形,轻则影响施工进度,重则造成工程事故。为了保证城市轨道交通车站深大基坑的稳定性和安全性,需对基坑开挖过程中土层与围护结构的受力和变形特性进行研究。[方法]以青岛某地铁车站深大基坑为工程背景,结合土岩复合地层特性,采用数值模拟方法对深大基坑各施工工况下的变形及内力进行分析。结合现场数据,研究土岩复合地层下深大基坑开挖过程中地面沉降、围护桩位移及支撑轴力的变形规律。[结果及结论]数值模拟表明:未施工双轴高压旋喷桩时,端头井东墙、西墙及南墙均发生侧向位移,且侧向位移方向均朝向基坑内部,最大侧向位移为2.19 mm,发生在南墙中部;施工双轴高压旋喷桩时,基坑端头井一侧旋喷桩加固过程中,端头井侧墙变形量出现峰值,最大变形量为2.21 mm。未施工双轴高压旋喷桩时,地连墙内力变化峰值出现在其腰部,最大值为101 kN;施工双轴高压旋喷桩时,端头井旋喷桩加固地层侧的地连墙结构内力变化明显,其内力变化峰值出现在地连墙腰部,最大值为96 kN。由此可见,双轴高压旋喷桩对基坑各施工工况下的地连墙的内力有一定的减小作用,但对基坑变形影响不大。

摘要：为改进现有变电站配电楼基础的性能,提出了一种新式的装配式基础方案,并进行了新型基础的足尺试验,研究其在偏心受压作用下的力学性能。试验结果表明,在设计荷载作用下,仅连接部位有少量钢筋屈服,在基础变阶处产生少量裂缝,倍设计荷载时,部分钢筋屈服并在靠近荷载中心变阶处出现竖向裂缝,此阶段整体未出现明显破损现象,从而体现出其良好的承载力特性;在设计荷载作用下,基础的沉降量满足设计要求,显示出较好的变形性能;在2倍设计荷载时,连接各个组合构件的后浇带未出现明显的破坏。基于本次试验可知,该装配式基础具有良好的承载能力、变形特性,以及具备不错整体性,能够满足基础设计研究。基础底部连接部位是整个装配式基础的薄弱部位,在实际工程设计中,应适当加强构造配筋。

摘要：针对机器人工程专业四年级学生开设的机器人定位与导航技术实验课程,依据专业培养方案循序渐进地设计了基于ROS的移动机械臂定位与导航实验项目。从ROS通讯及关键组件的认知、URDF模型的描述和建模,到运用激光雷达技术构建移动机械臂运动环境地图,并基于地图利用路径规划算法完成移动机械臂导航和避障实验。通过项目式实验教学实践,表明该教学设计能让学生更好地理解并掌握机器人定位与导航的相关理论知识,增强了学生实践动手能力,为新工科背景下培养高质量的机器人工程专业人才奠定基础。

摘要：为研究十字形钢管束自密实混凝土短肢剪力墙的轴压受力性能,通过模型试验研究和ABAQUS数值模拟相结合的方法,对不同腔体数十字形钢管束自密实混凝土短肢剪力墙的轴压性能进行分析。首先,根据轴压试验结果对剪力墙的破坏形态和轴向荷载-应变曲线等轴压受力性能进行分析,提出轴压承载力计算公式。其次,建立剪力墙轴压有限元计算模型,将试验结果和模型计算结果进行对比以验证有限元模型的准确性。最后,根据有限元参数化分析结果验证并修正剪力墙轴压承载力计算公式。研究发现,剪力墙的轴向荷载-应变曲线在不同腔体数下具有相似的特征,表明其变形能力良好。在破坏过程中,钢管束对核心混凝土的约束作用显著,提高了试件的延性和承载能力,其中钢管束的破坏主要表现为多波鼓曲和焊缝开裂,尤其是在钢管束中部的1/4区域。此外,随着腔体数增加,剪力墙极限承载力提升,但其延性系数有所下降。本研究提出的简化公式与有限元分析结果的误差控制在10%以内,该公式可为工程设计应用提供理论借鉴。

摘要：为研究不同钢纤维掺量对碱矿渣混凝土梁表面裂缝的扩展规律的影响,制作了8根不同钢纤维掺量的碱矿渣混凝土简支梁,测试并描绘试验梁在荷载作用下的裂缝发展、分布情况,并采用分形理论对梁表面裂缝情况进行分析。结果显示:表面裂缝呈现出自相似性,有明显的分形特征,试验梁表面裂缝的分形维数范围在1.291~1.154之间;分形维数与试验荷载间呈线性关系,钢纤维掺量越多,分形维数降低;分形维数和挠度为二次增加关系,随着钢纤维体积掺量的增大,分形维数和跨中挠度关系曲线的上升速率逐步降低。

摘要：该文设计了一款能够实现探测、侦察、定位、救援等复杂功能的仿生探索机器人,其以自然界生物蝎子的运动形态为参照,能够实现自主行走、避障和夹取货物等功能。该装置运用Arduino单片机来作为控制核心进行仿生探索机器人的自主控制,通过样机的实验验证,该装置能有效完成特定的探索救援任务,是一款多功能的探索机器人装置。