摘要：针对樽海鞘算法搜索性能不高的缺陷,提出探索者变异樽海鞘算法,将种群分为领导者、跟随者和探索者三部分,通过改进跟随者更新策略并引进探索者变异机制,提高算法搜索性能.数值实验表明,该算法搜索速度和精度比基本算法和文献中的算法都有大幅度提高.将该算法应用于压力容器设计问题进行参数优化,得到了明显改善的最优成本.

摘要：理工科高职数学课程是一门重要的基础课,针对目前存在"起点偏低"、过分偏重工具性、分层次教学不足、对其他学科渗透性不足等问题,提出数学课程改革的指导思想,给出课程改革"三个阶段、三个层次"模式的规划设计,从明确地位与作用、注重分层次、内容改革、课堂教学与评价多元化、教学研究推进教学改革等六个方面提出改革措施,以及三个课程改革的保障措施。

摘要：针对飞行器纵向模型的不确定性参数和随机干扰,研究了一类飞行器航迹倾角的自适应跟踪控制问题。在控制器设计过程中,将多维泰勒网(multidimensional Taylor network,MTN)的逼近特性和自适应backstepping方法相结合,利用MTN网络逼近未知光滑非线性函数,提出了一种新的自适应MTN控制方法。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有信号依概率有界,跟踪误差收敛到原点附近任意小的邻域。仿真结果表明,该方法能够在简化控制器设计的同时保证飞行器航迹倾角跟踪上预定轨迹。