摘要：胶筒式液压卡盘因其结构紧凑、夹紧力大,成为全液压钻机的主流结构卡盘,在国内外全液压坑道钻机上广泛应用。但胶筒式液压卡盘的胶筒易于损坏,卡瓦更换不方便,极大地影响了该卡盘的使用效果。对胶筒式液压卡盘的适用条件、设计要点进行系统的分析,阐明被啃噬的机理,对卡盘的结构及组件进行优化,通过增加尼龙环减少胶筒被啃噬的概率;针对更换卡瓦不便的问题,设计卡瓦座与卡瓦可快速拆装的结构。该卡盘首次在ZDY5000RF型履带式全液压钻机上使用,在淮北祁南煤矿井下单月钻进累计超过4 000 m,胶筒无更换,取得了良好的应用效果。

摘要：针对松软煤层坑道钻机施工需要,设计了一种钻进参数测量系统。系统的硬件以车用可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,以控制器局域网(CAN)总线为通信网络,针对煤矿使用要求重点对电路进行设计。采集器底层软件设计利用CoDeSys开发工具,上位机软件界面则基于LabVIEW。实际应用结果表明:该测量系统能准确获取松软煤层坑道钻机施工所需的钻进参数,具有实时性强、准确性和可靠性高,人机交互友好等优点。

摘要：介绍大直径近水平长钻孔钻机的设计思想、主要部件的结构设计及实际应用情况。

摘要：由于松软突出煤层稳定性差、瓦斯含量高、压力大,容易出现喷孔、垮孔、卡钻等异常现象,其钻孔施工和成孔是公认的难题。国内进行了螺旋钻进和常风压空气钻进的尝试,但效果一般。提出将中风压空气钻进的钻探工艺应用到松软突出煤层瓦斯抽放孔的施工,并设计了一套成孔护孔方法,研制配套的钻机、内芯可脱式钻头和孔口除尘装置等装备。最后通过煤矿现场工业性试验,验证了该工艺的可行性和配套装备的可靠性。

摘要：Ｍ－７００型煤层气抽放钻机，是国家９７新技术开发研究项目《矿用煤层气抽放长钻孔水平钻机成套设备及钻进工艺技术的开发研究》的一项主要内容。本文着重介绍了钻机的结构特点、试验情况、主要技术参数等。

摘要：传统钻机为主机、泵站、操纵台三大件分体式结构,体积重量较大,不具备自动行走功能。为了突破这些限制,煤科总院西安分院研制了ZDY6000L履带式全液压坑道钻机。论文主要介绍了钻机研制背景、主要技术参数、钻机结构、液压系统特点,并经过现场实践,取得了较好实用效果。

摘要：ＭＫ—３型钻机是一种新型的全液压坑道钻机。该钻机结构合理，性能可靠，操作简便、安全，既可用于煤矿井下钻进瓦斯抽放孔、探放水孔、灭火孔及地质勘探孔，也适用于地面钻进各种工程孔。在液压系统和回转的设计方面有所创新；在推广应用中取得很好的效益。

摘要：主要介绍工程钻机GDY-2000L的主要组成、工作原理,并针对其多变幅机构的变幅过程进行了多种状态下的虚拟仿真。通过仿真分析得出变幅机构的关键点及在不同工况下的最大受力状况,对类似结构设计具有指导意义。

摘要：概述了MK -6型全液压钻机回转器的设计思路。

摘要：ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道定向钻进钻机是一种适用于煤矿井下瓦斯抽采(放)定向孔施工的新产品。钻机采用开式三泵系统,应用了负载敏感和恒压比例变量等先进的液压技术,系统能耗低、稳定性高。钻机一体化程度高,平台上集成了主机、泵站、操纵台、履带车体、水泵、电磁起动器、稳固油缸、照明灯等钻探装置和设备,整机机动性好、转移快捷、井下使用方便。在钻机设计中,结合数字化设计方法,利用软件对虚拟样机进行建模和分析,缩短了设计周期,提高了钻机性能。通过室内试验和工业性试验,钻机性能达到设计要求,具有良好的推广前景。