摘要：微电网中,频率和电压运行工况的波动、负荷的改变、外界环境的影响会使柴油发电机组模型参数产生摄动。为了镇定模型的不确定性,满足严格的输出响应时域指标要求,针对一类常见的互质不确定性,在单自由度结构的基础上引入第二自由度,并且把传统的回路整形思想和一种有效的反馈回路鲁棒镇定方法相结合。仿真结果表明,所设计出来的两自由度H_∞回路整形控制器,可使微电网中柴油机发电系统的调速系统同时具备良好的抗干扰性和鲁棒性能,保证柴油机发电系统频率的稳定性。

摘要：面对我国电力系统调峰压力日益严峻以及核电快速发展的现况,迫切需要调用核电机组的调峰能力。为此提出考虑核电机组调峰的联合市场机制,将电能量市场和调峰市场的2种市场竞价相结合;继而基于分档分方式运行模式和“错位相当”调峰档报价机制的设计,构建考虑核电机组调峰的双市场经济调度模型,提出了价格和机组出力共同主导的二次计算出清方法,既缓解了核电机组调峰服务性能和安全性之间的矛盾,又避免了单一市场同类机组的出清绝对优势,实现了火电机组与核电机组的最优联合发电调度;最后采用IEEE 39节点算例系统,验证了所提机制和模型的有效性。

摘要：针对变电所人工巡检存在工作量大、安全隐患多等难题,提出了一种基于Robo Master机器人的变电所智能巡检小车系统的设计。巡检小车主要由底盘模块、云台总成和视觉模块三大部分组成,云台搭载WiFi模块和上位机进行通信,巡检小车按规定路线自主行走并具有自主避障功能,可完成现场仪表数据的图像采集并根据指令上传上位机进行后台处理。