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检索条件"作者=殷海源"

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Delta并联机器人的参数优化设计研究: 收藏
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引用; 《煤矿机械》2005年第7期26卷 38-40页; 作者：王旭同方坤褚立峰殷海源天津大学机械工程学院天津300072 鸡西大学黑龙江鸡西158100 中核华原钛白股份有限公司兰州732850; 结构参数优化是并联机器人运动学设计的最终目标。针对Delta机器人提出了一种结构参数优化设计方法。首先对机构进行运动学分析得到局部灵活度的性能评价指标,其次将局部性能评价指标综合为全域性能指标,将尺度综合问题归结为一类参数...; 结构参数优化是并联机器人运动学设计的最终目标。针对Delta机器人提出了一种结构参数优化设计方法。首先对机构进行运动学分析得到局部灵活度的性能评价指标,其次将局部性能评价指标综合为全域性能指标,将尺度综合问题归结为一类参数优化问题。该方法对这类以及其它并联机构的运动学设计理论有一定指导意义。; 来源：详细信息评论

纳米高岭土的研究与应用: 收藏
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引用; 《材料导报》2006年第F5期20卷 196-199页; 作者：殷海荣武丽华陈福马亮亓丰源陕西科技大学材料科学与工程学院咸阳712081 秦皇岛玻璃工业研究设计院秦皇岛066004 咸阳非金属矿研究设计院咸阳712021; 介绍了高岭土的结构、性质以及研究现状,并结合纳米基础理论和技术对高岭土的研究方向进行了探讨,综述了纳米高岭土的制备方法,总结了纳米高岭土的应用现状,同时对高岭土纳米化的前景与技术进行了展望。; 介绍了高岭土的结构、性质以及研究现状,并结合纳米基础理论和技术对高岭土的研究方向进行了探讨,综述了纳米高岭土的制备方法,总结了纳米高岭土的应用现状,同时对高岭土纳米化的前景与技术进行了展望。; 来源：详细信息评论

光电材料的研究进展: 收藏
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引用; 《云南大学学报（自然科学版）》2005年第S3期27卷 594-596,605页; 作者：殷海荣陈福武丽华亓丰源谭涌马亮陕西科技大学材料科学与工程学院陕西咸阳712081 咸阳非金属矿研究设计院陕西咸阳712021; 介绍了光电转换的基本原理,综述了光电材料的制备方法,总结了光电材料发展现状及其在材料科学中的应用,并对其未来的发展和应用进行了展望.; 介绍了光电转换的基本原理,综述了光电材料的制备方法,总结了光电材料发展现状及其在材料科学中的应用,并对其未来的发展和应用进行了展望.; 来源：详细信息评论

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