摘要：殷珊创作感想漫漫学书路上,经过各阶段老师的指导和自我的研修临习,我的审美意识和书学修养得到了提高。我认为书法是门极具通灵性的艺术,书法作品中不仅蕴含着创作者的情绪、胸襟、眼界、修养,还能展现创作者对作品中的空间、张力、对比、组合等形式的追求以及与内容呼应的能力。

摘要：力动感是人在外界动态事物的刺激下,在感官和心理上形成的某种感觉。本文主要介绍了如何在景观设计运用力动感,让设计变得更有韵味。

摘要：由于双足机器人有着强非线性和非光滑性的响应特性,为双足机器人设计高性能的步态控制器依旧是一个开放的研究领域.为了克服这些挑战,本文首先提出了一个包含躯干,并考虑碰撞与摩擦的三连杆双足机器人模型.随后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法为该机器人设计了强化学习控制器.为了同时在下坡和上坡中实现节能周期步态,本文基于庞家莱截面法和幂函数构建了能为控制器提供学习指引的奖励函数.因此,所提出的控制器能够在不依赖于预先设计的参考轨迹或嵌入的不稳定周期步态的情况下,学会自适应输出精确的余弦力矩来实现控制目标.通过和神经网络比例微分控制器的对比研究表明,在不同的斜坡上,所提出的强化学习控制器均能实现精确、高效的周期步态,并具有较强的适应性和鲁棒性.

摘要：理论上,与传统准零刚度隔振器(QZS)相比,含限位结构的准零刚度隔振器具有更低的位移传递率峰值和更宽的隔振频率范围.但是,目前还没有相关的实验研究证明这一理论结果的正确性.因此,为了研究含限位准零刚度隔振器在实际应用过程中的隔振特性,本文设计制作了相应的结构,并进行了动力学实验.首先,根据赫兹接触理论,建立了含限位结构的准零刚度隔振器(QZS-HCM)动力学模型.然后,对隔振器的结构进行设计和加工,制作了QZS-HCM系统,并对系统进行静力学实验来验证理论结果的正确性.接着,在简谐位移激励下,对QZS-HCM系统进行动力学测试,通过分析系统的位移传递率和时间历程来评价系统的隔振性能.同时,将QZS-HCM系统与传统QZS系统的动力学测试结果进行对比,表明QZS-HCM隔振器在大幅值位移激励下具有更低的位移响应峰值和更宽的隔振频带.

摘要：论述了绿色建筑、可持续发展及其关系,从多角度论述了绿色建筑的设计要点,并对绿色建筑的可持续发展提出了意见。

摘要：新时期对建筑学人才培养提出了新的要求,为适应这种转变,对建筑设计课程进行了教学改革的尝试,将系统整体、多元开放的教学模式贯穿于整个教学过程中,取得了较好的效果。

摘要：目的理解动线对商业空间的作用及重要性,并加强商业空间动线与视觉关系的研究,以此提升商业空间的体验感受和销售盈利。方法通过对商业空间现存动线混乱、其引导与可识别性不足和缺乏特色与主题等问题的分析,结合行为主体对在商业空间中的心理需求、空间认知需求和行为引导需求,分析商业空间环境中动线的设计要求。结论对现代商业空间而言,清晰的方向引导与空间意象是商业行为得以发生和发展的基础。动线作为认知与行为的最主要载体,表达了主体认知行为的过程,体现了与客体空间的互动。因此,商业空间里的人流交通动线应成为一种迎合消费群体需求,给消费者带来愉快体验的系统。

摘要：伴随现代经济社会快速发展,快节奏生活催生了一些缺失设计情感的居住区复制品。居住区景观设计中景观空间之间的联系少,人性化和体验性景观体现较弱。可以通过景观情感空间塑造、提高生活舒适度、营造景观序列等手段使居民找到生活的归属感和场所精神。

摘要：公共座椅在居住区、商业区、公共活动区及旅游区等公共场所为人们提供休憩的空间。在城市中使用多,分布广,是面向城市公民的开放空间。而良好的座椅布局和设计也是公共空间中能够吸引人们大量使用与活动的前提。随着城市化发展的加速,城市公共空间中休息座椅的数量也随之增加,且功能和造型也在不断地完善,更新变化。

摘要：研究了一类二自由度模型在高速切削过程中的颤振运动.首先建立了二自由度切削运动模型,得到了四维的非线性分段方程,然后研究切削力中的动态分量对切削颤振的影响,应用特征值法解析建立了系统发生Hopf分岔的临界条件.结果表明,当分岔参数经过某一临界值时发生Hopf分岔.最后,通过数值方法对该系统进行了数值模拟,从而验证了该临界条件的有效性.