摘要：花生作为我国重要经济作物之一,在全国范围内大面积种植,但花生的收获方式仍以人力为主,缺之自动化收获机械,导致收获效率低下,因此,开发设计针对花生的收获机械已迫在眉本文针对目前国内花生收获效率低智能化低的问题,设计了一款花生收获机。其工作原理为:首先通过挖掘铲进行挖掘,利用夹持装置输送到摘果滚筒,被摘下的花生果实落入振动筛上,在振动筛和风机的共同作用下对果实进行清选,最后经筛选的果实通过输送带输送到集果箱,完成花生的收获。完成了花生从挖掘到摘果以及清选的一系列工作,大大提高了工作效率,并且具备小型化设备的灵活性,加快了花生收获机械设备的推广与使用。

摘要：通过设计一套五自由度龙门式磨料水射流空间加工机械手,可以实现传动末端喷头装置在空间范围内的任意运动,以满足对形状复杂零件,特别是曲面零件的加工需要。本装置主要由龙门架,腕部、臂部、腰部、底座等部分组成,可以实现龙门架的X、Y、Z三向平移、腰部回转和臂部回转等主要运动,提高了零件加工的灵活性。通过将磨料水射流加工设备与机器人控制技术相结合可满足磨料水射流加工的便捷和柔性操作要求,提高其加工生产效率和加工质量。

摘要：通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器,可对不同大小形状的物品进行夹取,传送装置主要由传送带和张紧机构组成,使车厢空间得到充分利用;控制系统以PLC为控制核心,采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件,可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。