摘要：机械手轨迹跟踪控制问题在机器人研究领域占有举足轻重的地位,现在已有很多控制方法,但是控制效果都不够理想。设计了基于T-S型模糊神经网络的机械手轨迹跟踪控制方案,用改进自适应遗传算法与BP算法相结合的混合学习算法来优化网络的权值。仿真试验表明,该控制方案能很好地控制机械手的轨迹跟踪,因而是可行且有效的。

摘要：论文主要探讨如何立足于产能建设运行管理的工作流程和管理模式,从系统结构、功能设计、数据库结构等方面,对油田产能建设过程跟踪管理系统的设计与开发过程进行简要探讨,以便构建科学化、系统化的产能建设管理模式,为油田企业产能建设管理提供有益的参考。该系统在采油厂产能建设运行管理中的成功应用验证了系统设计的合理性和实用性。

摘要：针对完井管理信息源头众多、数据分散、科学管理受制约等特点,开发了基于Android平台的完井信息管理系统,从系统结构、框架和功能等方面详细阐述了系统设计构建方法。该系统具有交互方便、可扩展性强、网络通信方便、运行稳定、消息推送丰富等特点。系统在第三采油厂完井管理综合应用系统中的成功应用验证了系统设计的合理性和实用性。