摘要：本文在现有脉冲控制理论的基础上,针对离散时滞系统,提出了一种扩展脉冲控制的数学描述方法.基于该描述方法,推导出脉冲控制扩展定理.该扩展定理的合理应用不仅可以有效避免执行器饱和特性的影响,而且可以分析执行器存在响应时间时系统的稳定性.进一步研究发现,当系统存在Neimark-Sacker分岔时,依据扩展定理设计的控制器可以有效提高系统的临界分岔参数.

摘要：在希腊喜剧里，被称作愚人的角色是佯装的，他言辞含蓄，故意假装比实际上更为愚笨，却击败了骗子——即自欺欺人、愚蠢的大话家。在大多数现代批评中“反讽”一词保留了原意，即不为欺骗，而是为了达到特殊的修辞或艺术效果而掩盖或隐藏话语的真实含义。

摘要：针对跨临界CO2汽车空调系统制冷性能较差的问题,分析了回热器大小对系统性能和运行参数的影响,在汽车空调测试环境实验室中搭建了一个可变回热量的跨临界CO2制冷系统实验台,在35、38和41 ℃环境温度下,保持压缩机转速为3500 r/min,通过旁通阀调节回热量,测量了不同排气压力下全回风系统的稳态性能,分析了回热量对系统制冷量和能效比的提升作用,以及对压缩机运行参数的影响。结果表明:排气压力为10 MPa时,35、38和41 ℃下,使用回热器后系统的最大能效比分别提高了14.2%、23.3%和33.2%,制冷量也增加了14.3%~33.3%;使用回热器可以改善换热器压力损失,但同时会引起排气温度升高;相同温度下,系统最大回热度一般随环境温度升高而减小;回热器的使用可以有效提高系统性能,但也会引起压缩机压比增大和排气温度的上升。在跨临界CO2制冷循环的回热器大小设计时,需要兼顾性能和安全。

摘要：为了研究出一种高效的汽车空调控制逻辑系统,借助GT-SUITE仿真软件,建立了跨临界CO2空调动态仿真模型,以节流阀开度、压缩机转速、风机转速为被控参数,以排气压力、送风温度和车厢温度为目标参数,研究了多PID控制的启动顺序和启动延迟时长对系统动态响应性能的影响,并研究了环境温度和车速随时间变化的动态工况下系统的动态响应特性。结果表明:排气压力—送风温度—车厢温度的启动顺序可以提高动态响应性能,使排气压力和送风温度的稳定时间分别缩短75%和38.9%,节流阀开度、压缩机转速、风机转速的波动范围分别减小85%、50%和63.3%;3个PID控制器依次延时40 s启动时压缩机和风机转速的波动范围相比其他延时控制分别下降50%和63.3%,即提升了控制系统的稳定性;在环境温度和车速随时间发生变化的过程中,PID控制响应迅速,控制目标参数的实时值稳定性高。本文提出的控制方式高效稳定,可为实际空调工程的控制设计提供参考。

摘要：跨临界CO_(2)热系统是解决电动车“低温续航衰减”和“热系统工质温室效应强”主要问题的最佳技术之一,而电动车多变场景耦合跨临界循环复杂性,系统性能及运行稳定性强依赖于充注量。通过仿真研究了跨临界CO_(2)热系统在不同工况下的CO_(2)充注量定量需求变化规律。重点研究了环境温度、室内风量和室外风速这3个关键因素对不同模式下的系统制冷剂需求量的影响机理和定量表征;并探讨了在非适充场景下的系统动态特性。结果表明:热泵模式下,制冷剂需求下限随环境温度的升高、室内风量的降低和室外风速的增加而增大,其定量影响幅度为18.6%、6.16%和18.9%。制冷模式下,制冷剂需求下限则随环境温度的降低、室内风量的降低和室外风速的增加而增大,其定量影响幅度为7.03%、7.85%和2.27%。在非适充工况下,因非适充下的系统控制量与目标量作用关系发生潜在变化,导致系统出现失控,需要通过制冷剂分布调控缓解特殊工况的系统不稳定性。研究结果对于优化电动汽车空调系统储液器设计、提高其能效和舒适性具有重要参考价值。

摘要：木管五重奏在如今多元化的艺术世界中并不新鲜,在室内乐中证据了重要的位置。这众多的音乐学府,交响乐团都能听到专业的木管五重奏,无论从音乐细节还是整体风格以及曲目变换,都为观众带来了听觉和视觉的双重刺激,众多的新鲜曲目也在不断的丰富木管五重奏这一组合形式。本文从木管五重奏的音色特点入手,分析其音准要求,最后阐述木管五重奏的训练要点,希望本文的研究对相关工作有所裨益。

摘要：KH2PO4(KDP)是一种非线性光学变频晶体材料,广泛应用于激光核聚变领域。在KDP生长的过程中,因为其自身的结晶导致杂晶错乱分布,破坏了晶体溶液的稳定性,从而影响晶体的光学特性。为了提高晶体的结晶品质,取代手动和半自动控制方法,针对KDP水溶液的过滤工艺设计出一套连续过滤自动控制系统。该控制设备连续的对晶体水溶液进行过滤,去除其中的杂晶,建立一个更加稳定的结晶环境。该连续过滤控制系统已经在实际工业中得到应用,取得了良好的实际效果。

摘要：为研究送风温度对实际车用跨临界CO_(2)制冷系统综合性能的影响,借助GT-Suite仿真软件,建立了单级跨临界CO_(2)制冷系统的仿真模型。基于设计的三种工况,在风量设置上限的情况下对比了不同送风温度下系统的性能,提出了有效COP_(eff)的概念并对此进行研究。结果表明:在其他工况相同的条件下,提高送风温度可以提高系统的COP、有效COP_(eff)以及带风机功耗的有效COP_(eff,b);在低冷负荷工况下,考虑系统风机功耗后的综合性能COP_(b)存在最优值为3.819,即系统存在对应的最优送风温度,但当负荷增大至一定水平时,最优送风温度不再存在。

摘要：张衡地动仪至今仍未得到公认的复原模型,通过对张衡的哲学思想、科学成就等史料研究,对袁宏著《后汉纪》中描述地动仪的文字内容进行分析,对张衡研制的“地动仪”和“水运浑象”进行比较,认为地动仪为自动运行一体化精密仪器,可实现对微弱地振动信号感知、放大和记录功能。结合当时的历史背景和科技水平,提出了三点悬挂复合物理摆+机械杠杆放大的地动仪复原技术方案,详细介绍了地动仪摆锤的悬挂方式、八个方向地振动信号的提取、机械杠杆放大机构和擒纵机构的设计思路,并研制了实验样机,证实地动仪工作原理具有科学性,且能与文献中描述地动仪的文字内容相互验证。

摘要：针对轮式底盘柔性对导弹发射装置跟踪稳定性的影响,建立了导弹发射装置与轮式底盘在地理系下的刚柔耦合模型。分析了柔性底盘对发射装置伺服系统稳定性的影响,提出了发射装置与底盘相互耦合下伺服系统的稳定性条件。在稳定控制回路中设计了跟踪滤波器,对发射装置调转跟踪过程的车体姿态进行滤波,克服了底盘耦合下控制系统跟踪的不稳定性。最后通过仿真和试验对提出方法的有效性进行了验证。