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人体下肢生物力学建模研究进展
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《智能系统学报》2015年 第4期10卷 518-527页
作者：邵明旭 王斐 殷腾龙 刘健东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 
人体下肢生物力学建模与仿真是穿戴式外骨骼机器人系统开发的一个重要内容。对其研究所获得相关的理论与技术方法对生物动力学、康复医学、假肢及运动康复器械设计等领域的发展具有促进作用。本文以人体下肢生物力系统为研究对象,概括...
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