摘要：为解决传统人工消杀流程繁琐、效率低且难以保障工作人员的安全问题,结合消杀场所实际情况,设计了一种可适应于多种场合的新型消杀机器人完成消杀作业。使用STM32F407芯片作为防疫消杀机器人的控制核心,通过ESP8266 WiFi模块收到指令并前往相应的位置执行,使用K210搭配YOLO算法进行目标检测,并通过模糊PID算法提升了机器人导航偏差校正的功能。使用三维建模软件SolidWorks对本装置进行实体参数化建模,并对核心部件进行仿真,使其满足强度要求。该机器在一定范围内的未知环境中能完成智能避障、地图构建和路径规划,可以实现区域全面消杀、人员自动测温、语音警示播报等功能。结果测试表明,所设计的消杀机器人具有稳定可靠、高精度、低功耗等特点,能够有效降低工作人员的病毒感染风险及工作强度,提高消杀工作效率,具有一定的实用价值。