摘要：铁钻工在运行过程中存在较大的负载扰动,且特定工况下需要实现力控制,控制精度达不到期望要求,容易造成管道损坏。对此,采用阻抗控制方法控制铁钻工的运动,研究液压缸的位移与力跟踪性能。通过建立铁钻工机构运动简图,并利用解析法求得正逆运动学方程。为了提高运动轨迹柔顺性,采用五次多项式插值方法对铁钻工进行运动轨迹规划。设计阻抗控制方法,内环通过PID控制器进行位置控制,外环控制力。通过AMESim和Simulink分别建立铁钻工动力学模型、液压系统模型及阻抗控制模型,通过联合仿真模拟铁钻工运行过程。结果表明:铁钻工在未与环境接触工况下及环境接触工况下均具有良好的位置控制精度,与不采用阻抗控制器相比力跟踪精度提高了42.4%。

摘要：通过问卷调查,明确本科"区域经济学"课程实施课题式教学法的必要性与可行性。依据课程特点,设计提出课题式教学法的实施思路与方案,并分析课题式教学法对于创新型人才培养的效果。最后,提出实施课题式教学法的保障措施。

摘要：脱贫攻坚战已经取得全面胜利,如何进一步巩固扶贫成果是新时期面临的新挑战。易地搬迁作为扶贫措施中必不可少的一环,在脱贫攻坚战中发挥了积极作用,确保易地扶贫搬迁移民在"搬得出"的基础上"稳得住"是后续扶持的重要任务。文章基于青海省374户易地扶贫搬迁农户的调查数据,运用结构方程模型分析了移民生活满意度的主要影响因素。研究结果表明:居住环境、生活保障两个维度对移民生活满意度具有显著的正向影响;适应性维度虽然对移民生活满意度的直接影响不显著,但却可以通过居住环境和生活保障间接影响移民满意度。因此,在后续帮扶工作中,既要继续优化居住环境,强化就业和医疗保障,加大产业扶持力度发展特色产业,也要做好移民的适应工作,调动移民的主动性,从而提高移民的生活满意度,确保移民"稳得住",实现安居乐业。

摘要：为提升铁路网络安全漏洞管理水平,设计了铁路网络安全漏洞管理平台,阐述了该平台的总体架构和功能,研究了异构漏洞数据标准化和漏洞处置优先级评估的关键技术。通过对资产数据、漏洞数据、威胁情报等多方数据的分析整合,实现铁路网络安全漏洞的全生命周期跟踪管理,能够实时掌握安全漏洞及风险态势,提升漏洞处置能力和运营维护的工作效率。

摘要：本文构建了一种改进BP神经网络模型来预测家居服面料的透气性能,能为家居服设计提供重要的参考。首先,采用灰色关联分析法(Grey Relation Analysis,GRA),选择与透气率关联度较大的因素作为研究对象。其次,采用遗传算法(GA)优化BP神经网络的结构参数,构建基于灰色关联分析的遗传算法优化BP(GRA-GA-BP)神经网络预测模型。选取58种面料成分不同、织物组织各异的家居服面料,其中42种为模型训练样本,16种为测试样本对建立的模型进行验证。实验结果表明,透气率实测值与预测值平均相对误差为8.39%;对透气率实测值与预测值进行相关性分析,拟合优度R^(2)为0.976。研究表明,该预测模型预测效果良好、预测精度高,在一定程度上可以精准预测家居服面料的透气率。

摘要：本文介绍化肥厂用高压氨冷交换器采用螺旋槽强化传热管、双弓形结构,达到强化传热1.41倍,减小阻力降,节省了高压容器,并提高了产量,采用年产合成氨5,000吨的设备,产量提高到150,000吨,节约一台高压冷交换器,并节电年4.3万元(50万度以上)。本结构已在全国12个化肥厂应用,效果良好,为小化肥厂增产挖潜提供了途径,也为螺旋槽管应用于高压热交换器开拓了路子。