摘要：发展农村公共服务事业,资本问题是个关键,仅仅依靠政府资金是不够的。因此,应该推动农村公共服务市场化改革,大力引进民间资本参与农村公共服务领域以促进农村公共服务的长期发展。本文从效率的角度阐述了民间资本参与农村公共服务需要注意的问题,且提出了相关的运行机制和模式,以及提高民间资本参与农村公共服务效率的相关建议。

摘要：针对现有的挤奶挤奶机器人末端执行器存在套杯率低的问题,设计了一款具有双夹持、角度微调节功能的末端执行器,但执行器在工作过程中,需根据奶牛乳头位置频繁对自身进行调节,连接两个相互垂直连接的角度调节装置的部分受力复杂,是整个末端执行器的薄弱环节。基于ANSYS对末端执行器整体进行静力学与模态仿真验证末端执行器的稳定性。研究表明,末端执行器的结构可靠性满足挤奶作业需求。为后期的挤奶机器人末端执行器的研制提供了参考依据。

摘要：针对行动不便的病患或残疾人存在清洁、移动等生活难以自理的问题,设计出一种新型辅助护理机器人。基于TRIZ理论分别对辅助护理系统进行组件功能分析和因果轴分析,找出现有辅助护理装置在实际应用中存在的主要问题;根据技术矛盾方法对吊带适应性不足进行改进,创新性设计出一种并联机构调节装置;依据建立的物-场模型,解决了辅助护理装置自由度不足、灵活性差的问题。运用ADAMS软件对并联机构调节装置进行运动学分析,验证其运动轨迹满足使用要求。研究表明:该辅助护理机器人具有结构灵活、安全性高、功能多等特点,可为其后续相关研究提供参考依据。

摘要：针对现有挤奶机器人末端执行器对牛乳头套杯过程中存在适应性差、工作效率低等问题,运用TRIZ理论设计一种气动式双夹持自适应的末端执行器。对末端执行器进行因果分析,得到末端执行器套杯效率低的根本原因;采用“技术矛盾”方法改善系统工程参数,设计出可微调的双夹持结构;建立“物-场模型”对末端夹持器进行优化设计。运用MATLAB软件验证末端执行器工作空间的合理性。研究结果表明:所设计的新型自适应双夹持末端执行器可满足挤奶机器人的快速套杯作业要求,提高了挤奶效率,为后期挤奶机器人开发与研制提供了参考依据。

摘要：本文针对目前现有家用植物养护装置的研究现状,设计了一种基于Mecanum轮全方位移动平台的新型家用智能植物浇水装置。该装置结构简单,定位精度高,机动性强,采用全向驱动技术,不仅能够在任意方向实现平移和原地旋转,而且可以在狭小的工作空间内灵活地沿任意路径到达目标位置,能够很好地完成项目要求,节约了使用空间,增强了美观性,在复杂环境中具有良好的动态响应特性。本装置通过采用传感器检测技术,视觉识别装置和机器人技术实现装置的浇水功能,并且对本养护装置的主要部件进行了仿真分析。