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检索条件"作者=毕可义"

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综采机电设备操作与维修: 收藏
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引用; 《煤矿机械》2010年第5期31卷 204-207页; 作者：毕可义双鸭山矿业集团东荣三矿黑龙江双鸭山155100; 主要阐述了煤矿常用的综采设备的操作与维修方面的经验和技巧,并针对此种设备的不足之处,进行了一番探索性的设计改造,增加了设备的使用寿命和工作可靠性,对一线的生产人员和维修人员有相当的指导意义。; 主要阐述了煤矿常用的综采设备的操作与维修方面的经验和技巧,并针对此种设备的不足之处,进行了一番探索性的设计改造,增加了设备的使用寿命和工作可靠性,对一线的生产人员和维修人员有相当的指导意义。; 来源：详细信息评论

基于步进电机驱动并联机器人的无震颤滑模控制研究: 收藏
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引用; 《机床与液压》2006年第9期34卷 4-6页; 作者：毕可义高国琴韩亚锋江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013; 步进电机具有体积小、转矩大、转速范围宽等优点;并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点。本文针对以步进电机驱动的新型三平移并联机器人机构的上述特点,设计了滑模控制算法,建立了控制系统模型,仿真实现了对各支路主动副期...; 步进电机具有体积小、转矩大、转速范围宽等优点;并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点。本文针对以步进电机驱动的新型三平移并联机器人机构的上述特点,设计了滑模控制算法,建立了控制系统模型,仿真实现了对各支路主动副期望运动轨迹的跟踪。仿真结果表明:该算法解决了滑模控制的震颤问题,系统的鲁棒性好,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人的高精度实时控制。; 来源：详细信息评论

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