摘要：针对脑外伤和中风等引起的手部运动功能缺失患者,采用自制气动软体驱动器设计一种用于手功能恢复的可穿戴康复装置。基于Yeoh本构方程建立软体驱动器形变模型,进行静力学实验验证和有限元仿真。试制样机并搭建康复装置实验平台,进行康复装置位姿和抓取实验。结果表明:该康复装置柔顺灵活,具有较好的适应性,可用于辅助患者完成人手部分功能和康复训练,实现日常物品抓取。

摘要：与其他学科相比,美术不仅可以教授学生理论知识,还能够提高学生的审美能力和艺术鉴赏能力,有利于帮助学生形成良好的品格。而小学阶段的学生正处于发展审美能力的关键时期,小学生对色彩的敏感度较高,但因为受到认知能力、生活经验等原因的影响,导致小学生对于色彩的分辨能力缺乏,从而出现错误观念。如小学生认为蓝色代表男生,粉色是女生的专属等。因此,小学教师可以根据小学生的特点来开展色彩教学,巧妙运用色彩,为学生营造斑斓世界、丰富多彩的美术课堂.

摘要：通过对生产使用的电子气动调节器的PID调节校验设计,使得调节器的电子调节、记录显示、以及调节器的机械执行三方面相互吻合,提高调节器的实际调节性能,更有利于对工艺过程参数的控制与计量,从而提高化工生产工艺的控制水平和产品质量。

摘要：采用自制的变腔室气动驱动器设计了一种柔性三指机械手,通过依次改变驱动器的腔室结构提高柔性手爪的变形和刚度。建立变腔室气动软体驱动器形变模型,分析腔体鼓包变形与腔内气压关系,并进行仿真分析和静力学实验,获得不同气压下的变形特性和不同触点的正压力。进行了不同形状和尺寸物品的抓取实验,结果表明:该三指机械手具有较好的柔性和灵活性,变腔体结构的驱动器可以提高软体手爪的变形和夹持力。