摘要：为了能更加方便快捷地获取弹体坐标系下三个方向的加速度信息,提出一种将三轴加速度计输出电压值转换为加速度值量化输出的方法。对传统的标定系数矩阵将电压值转换为加速度的算法进行了化简优化,利用现场可编程门阵列(FPGA)进行数据运算,有效地提高了数据的转换速度,同时又能灵活地适应模数转换芯片的采样精度和加速度值的量化范围。最后通过输入真实的工程数据进行仿真并利用三轴转台进行试验验证,结果表明:数字速度的实现真实有效。

摘要：目前导弹种类的型号繁多,离线式采集设备的安装位置、线缆长度以及接口数量的不一致,均会导致同一采集设备在不同型号导弹中的数据传输速度不同,数据回读设备不能统一回读所有的离线式数据采集设备的数据.针对以上问题,提出一种兼容不同传输速度的数据回读系统.数据传输总线采用LVDS(Low-Voltage Differential Signaling)传输接口,差分串行总线能够实现长距离传输,抗干扰性能强.数据回读系统能够自适应传输总线上的LVDS时钟,并根据LVDS时钟将串行数据反序列化,以及提供与恢复的数据同步的全局时钟,供FPGA内部逻辑传输数据和通过编码将数据对齐,从而达到根据时钟兼容不同的传输速度.通过动态调整数据与时钟的相位关系,消除线缆和PCB长度不完全相等或温度因素对传输带来的影响,以减少数据传输的误码率,兼容更快的数据传输速度.采集到的数据通过灵活可靠的USB2.0接口发送到PC.

摘要：下肢外骨骼机器人是一种具有辅助助力和医疗康复功能的智能型机械装置。本文通过对人体踝关节结构分析,设计了被动气弹簧踝关节下肢外骨骼机器人,并建立了被动踝关节力学模型;利用OpenSim获得了正常人行走时一个步态周期髋、膝关节步态数据,将其导入ADAMS对所设计的下肢外骨骼机器人踝关节未加气弹簧和加气弹簧两种模型进行了动力学仿真,通过对两种模型运动曲线对比分析,验证了所设计的下肢外骨骼机器人在步态行走和动力学方面的可行性和正确性。

摘要：针对离线式弹载数据采集存储设备小型化需求,设计了一种基于FPGA的LVDS(Low-Voltage Differential Signaling)无时钟高速数据传输系统。在不外挂接口芯片的情况下,用板载时钟代替差分时钟,仅使用一对差分管脚即可完成一路LVDS无时钟数据传输,系统中数据接口较多时可以很大程度上减少板卡体积。通过提高FPGA内部SERDES(Serializer-Deserializer)反串行化比例以及数据进行8B/10B编码解决鉴相器失效的问题,并以此为板载时钟提供准确的相位信息来对齐串行数据和模拟时钟,最后按照模拟时钟将串行LVDS数据反序列化,从而达到板载时钟代替LVDS随路时钟的目的,以此实现基于FPGA无随路时钟的LVDS高速传输。试验表明,该系统能够可靠、有效工作,具备一定工程实用价值。

摘要：发展现代农业,使农业发展趋于合理化、高级化,这是生产力发展规律的客观要求。在江苏省新农村建设进程中,农业结构调整问题在发展现代农业中显得尤为重要和关键。为此,以江苏省宿迁市为例,结合实际情况,针对目前现代农业结构调整存在的问题,进行了深入研究。结果表明,发展农业主导产业、推进农业产业化、建设农业服务体系等可以有效地推动现代农业结构有序调整。

摘要：坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,统筹推进''五位一体”总体布局和协调推进“四个全面”战略布局,按照山西省委“一个指引、两手硬”思路和要求,紧紧围绕“塑造表里山河生态美好壮丽形象”目标,牢牢把握统筹山水林田湖草系统治理的新要求,科学设计实施新路径,以机制创新为引领,以贫困区域为重点,坚持扩容增量与提质增效有机结合,生态保护与修复治理协调推进,改善生态与群众增收互促双赢,统筹推进山水林田湖草系统治理,构建形成政策支持、创新引领、政府主导、社会共建的机制创新体系,全面筑牢稳定安全的生态屏障体系,培育群众持续稳定增收的生态经济体系,为全省经济转型发展提供生态支撐和基础保障。

摘要：为了提高用电设备对电能的利用效率,减少其对电网的谐波污染和电磁干扰,同时满足GJB151A-97标准中CE101项目对用电设备的电源谐波要求,研制了一台600 W的功率因数调整电源,即PFC电源。该电源采用美国Vicor公司的高增压谐波衰减(HAM)模块和V375系列DCDC模块,其中HAM模块用于控制电源输入电流,使其相位与输入电压相位保持一致,以减少谐波的产生,DCDC模块将HAM模块输出的直流高压转换为所需的直流电压输。经测试,该PFC电源达到了GJB151A-97中CE101项目对电源谐波抑制的标准。与其他PFC电源设计方案相比,利用HAM模块研制的PFC电源具有结构简单,性能稳定,可靠性高,开发周期短等优点。