摘要：为了解决面向服务的AUTOSAR自适应平台(AP)缺乏有效监控与容错机制的问题,并确保软件系统在故障情况下的高度稳定性和安全性,以汽车基础软件平台AP为研究对象,通过自动代客泊车(AVP)软件系统设计了一套完备的监控与故障容错机制,通过分析传统软件架构与其他面向服务架构的监控方案和AP的特性,设计了AP的监控方案,实现对平台基础设施(处理器、网络、内存)和服务状态(响应时间)的监控;基于Qt开发的数据显示模块通过LT协议实现实时采集与显示监控数据;提出了一种支持SOME/IP协议的服务调用链追踪方法,实现对面向服务架构中复杂服务调用关系的分析。结果表明该方案能够在AVP软件系统中监控和分析服务故障,并在发生故障时采取容错机制,提升系统可靠性。

摘要：新型汽车电子电气架构下的车载软件需具备可复用、易扩展、松耦合、兼容互操作等特点。为了将汽车电子控制单元(ECU)上的应用程序抽象为服务,以开源的分布式通信中间件VSOME/IP和远程过程调用框架CommonAPI C++为基础,提出了一种基于VSOME/IP的分布式服务框架。该框架利用Franca IDL服务接口描述语言提高开发人员构建服务效率;通过路由管理器实现了服务框架中服务注册中心组件,为分布式系统提供服务发布、服务订阅、状态同步、消息通知等功能,并采用SOME/IP作为底层通信协议,为系统提供发布订阅式和请求响应式的服务调用方式。